艾默生驱动器上电跳故障HF31维修处理

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　     以低压直流伺服电机做为驱动器元器件的伺服控制系统称之为交流电机调速系统。由于低压直流伺服电机保持变速很容易，是在是他励和水磁直流伺服电机，其机械设备特点较为硬，因此直流无刷电机自20世纪70年代至今，在数控车床上了普遍的运用。

　　低压直流伺服电机的种类许多、随之科技进步的发展趋势，迄今还要出現优良品种及新构造。依据磁场造成的方式，低压直流伺服电机可分成他激式、永磁式、并激式、串激式和复激式五种。永磁式用氧化体、铝镍钻、稀土钻等软磁性材料创建激磁磁场。

　　结构类型，低压直流伺服电机为一般电枢式、无槽电枢式、包装印刷电枢式、绕线盘式和中空杯电枢式等。为防止炭刷换向器的也有有刷电机直流电伺眼电机。依据控制方式，低压低压直流伺服电机可分成磁场控制方式和电枢控制方式。

　　EMERSON伺服电机都是根据控制脉冲数量，伺服电机每转动一个视角，都是传出对应总数的脉冲，另外控制器也会接受到意见反馈回家的数据和伺服电机接纳的脉冲产生较为，那样系统就会了解发了是多少脉冲给伺服电机，另外又收了是多少脉冲回家，就可以很的控制电动机的，以此来实现的定位，能够做到0.001mm。

　　步进电机和伺服电机的控制方法不一样，步进电机是根据控制脉冲的数量控制视角的，一个脉冲对应一个步距角，可是沒有意见反馈数据信 ，电动机不清楚实际走来到哪些部位，部位精密度不足高。第二,过载能力不一样步进电机一般不具备过载能力。

　　沟通交流伺服电机具备极强的过载能力。以皮尔磁沟通交流伺服控制系统为例，它具备速率过载和转距过载能力。其较大转距为额转距的3倍，可用以摆脱惯负荷在起动一的惯矩。步进电机由于沒有这类过载能力，在一些工作中场所就不可以用步进电机工作中了。

一，信息1】后台编辑1.140 信息:“BP/Salarm”,BP/S。说明:在后台选择或者了一个在前台选中的程序。伺服驱动器维修2.信息:“BP/Salarm”,BP/S。说明:与一般的程序编辑中发生的P/S 相同,发生BP/S(070、071、072、073、074、085、086、087)。　

　　艾默生伺服电机是自动化项目过程中常用的控制电机，在进行设计选型过程中。需要对电机的各项参数进行选型计算，如运行速度、转动力矩等。以匹配合适大小的电机。这里就电机的各项参数计算过程进行整理如下：1、确定使用的机械机构形式一般地，常见的结构为滚珠丝杆机构、皮带传动机构、齿轮齿条等。

　　在确定机械机构的形式的过程中，还需要确定机构中滚珠丝杆的长度、导程、带轮直径等。以备计算过程中的使用。2、确定运行过程中的相关参数如机构运行过程中的加减速时间，匀速运行时间、移动距离等。以方便计算确定电机的相关参数。

　　3、计算负载惯量和惯量比运用一般的惯量计算方法，确定设备的负载惯量；并用选型电机的惯量除负载惯量，以计算惯量比。惯量相当于保持一种状态所需要立的大小。惯量比是用电机的转动惯量除以负载惯量的数值。电机使用过程中，依照经验值，750W以下的电机一般为20倍以下、1000W以上的电机一般为10倍以下。

　　在需要快速响应的应用场景，应选择更小的惯量比。4、计算电机的转速依照机构的移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机的转速。其中主要的是要核算运行过程中需要的电机的转速值。计算出的转速应小于或等于选型电机的额定转速。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驱动器报警代码：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ctL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、