西门子PLC模块授权总经销商 6ES7194-4BE00-0AA0 ET 200 PRO 连接模块

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西门子PLC模块授权总经销商 6ES7194-4BE00-0AA0 ET 200 PRO 连接模块

7.2 HART 系统连接 说明 7.2.4 定义 42 下图显示了带调制 HART 信号的模拟信号（FSK 方法）。可以使用输入滤波器对其进行过滤， 从而使原始模拟信号再次可用。 ① 模拟量信号 ② 时间（秒） K A 命令 响应 HART 设备状态 随现场设备的每次响应传输的两个 HART 状态字节（HART 设备状态）包含有关 HART 通信、 HART 命令和设备状态的错误信息。 此外，这些信息由 I/O 模块进行评估，并通过维护消息向 CPU 发送信号。 AI 4xI 2/4 线制 HART ISOL HA 设备手册, 03/2023, A5E50101535-AC HART 功能 7.3 通信 说明 7.3 7.3.1 第 1 和第 2 个状态字节的结构如下： 表格 7-1 第 1 个状态字节 当位 7 = 1 时：通信错误 位 6 = 1 位 5 = 1 位 4 = 1 位 3 = 1 位 2 = 0 位 1 = 1 位 0 = 0 奇偶校验错误 上溢 帧错误 校验和错误 保留 接收缓冲区上溢 保留 当位 7 = 0 时：位 0 到 6 取决于响应帧的特性 表格 7-2 位 7 = 1 位 6 = 1 位 5 = 1 位 4 = 1 位 3 = 1 位 2 = 1 位 1 = 1 位 0 = 1 第 2 个状态字节 设备故障 组态已更改 启动（冷启动） 其他可用状态信息 固定模拟量输出电流设置 模拟量输出电流已饱和 二级变量超出限制 一级变量超出范围 通信 有关通信的注意事项 下文以 HART 通信作为参考。 AI 4xI 2/4 线制 HART ISOL HA 43 设备手册, 03/2023, A5E50101535-AC HART 功能 7.3 通信 HART 通信 快速模式 脉冲模式 7.3.2 定义 44 启用 HART 操作后，模拟量模块会单独向连接的现场设备发送 HART 命令。这总是在通道特 定的基础上交替进行，具有通过模块的命令接口到达的任何未决的外部 HART 命令。 HART 命令 (页 44) HART 命令接口 (页 77) I/O 模块用于以下操作： 并行操作 (页 46) 将 HART 命令作为 SHC 序列（连续的 HART 命令）处理时，为当前通道保留 HART 处理。 如果 I/O 模块在通道上识别到 SHC 位已置位的 HART 命令，则对 I/O 模块的完整 HART 命令 处理将为此通道保留大约 2 s。在此期间，无内部 HART 请求处理，无对 I/O 模块所有其它通 道的 HART 命令处理。 SHC 序列 (页 46) 说明 当 I/O 模块的 HART 通道正在处理 SHC 序列（因此会为该通道保留完整的 HART 处理）时，所 有 HART 通道的 HART 变量不再更新。其值和质量代码保持不变。 其它通道的 HART 命令相应地也不会得到处理和确认。 I/O 模块不支持脉冲模式。脉冲位已置位的 HART 命令会被忽略，并且不会转发到所连接的 现场设备。 HART 命令 HART 命令用于设置 HART 现场设备的可组态属性（HART 参数）。HART 响应用于读取 HART 参数。 AI 4xI 2/4 线制 HART ISOL HA 设备手册, 03/2023, A5E50101535-AC HART 功能 7.3 通信 说明 7.3.3 7.3.3.1 定义 说明 7.3.3.2 定义 HART 命令及其参数分为三组： 通用 HART 命令 (页 45) 通用 HART 命令 (页 45) 设备特定的 HART 命令 (页 46) HART 命令的说明 通用 HART 命令 HART 现场设备的所有制造商都必须支持通用命令。 通用 HART 命令的示例 命令 0 11 1 2 功能 读取制造商和设备类型 - 只有使用命令 0，才可以通过短帧地址寻址现 场设备 读取制造商和设备类型 读取一级变量和单元 读取该范围的电流和百分比，数字化为浮点型数字 (IEEE 754) 3 9 13，18 通用 HART 命令 *多读取四个预定义的动态变量（一级变量、二级变量等） *多读取四个预定义的动态变量（一级变量、二级变量等） 读取或写入标签、描述符和日期（数据包含在传输中） HART 现场设备的所有制造商都应支持通用命令。 AI 4xI 2/4 线制 HART ISOL HA 45 设备手册, 03/2023, A5E50101535-AC HART 功能 7.3 通信 说明 7.3.3.3 定义 7.3.4 定义 7.3.5 定义 46 可用 HART 命令示例： 命令 36 37 41 43 功能 设置范围上限 设置范围下限 执行自测 将一级变量设置为零 设备特定的 HART 命令 设备特定的命令仅适用于相应的现场设备。 SHC 序列 如果将 SHC 位已置位的 HART 命令发送至 I/O 模块，则该通道为 HART 命令保留 2 秒。 对于 SHC 位已置位的每个附加 HART 命令，I/O 模块同样为 HART 命令额外保留该通道 2 秒。 如果针对该通道检测到未将 SHC 位置位的 HART 命令，或者如果在先前 HART 命令的 2 秒内 未收到针对该通道的更多命令，则会再次开始将用于读取 HART 变量的命令 3 或 9 循环发送 到现场设备。 并行操作 I/O 模块并行处理 HART 通信，即同时处理所有通道。 AI 4xI 2/4 线制 HART ISOL HA 设备手册, 03/2023, A5E50101535-AC HART 功能 7.4 变量 7.4 7.4.1 变量 有关 HART 变量的有用信息 在下文中，分别介绍 HART 变量、属性对话框和地址分配。 I/O 模块的属性对话框 在 I/O 模块的属性对话框中，可以在 I/O 模块的输入地址区域中直接组态*多 4 个 HART 变量。 可以从每个通道提供的四个 HART 变量中进行选择： HART 变量 (页 48) 质量代码提供有关 HART 变量的过程状态的信息。 质量代码 (页 48) HART 变量分配给模块属性对话框中的一个通道。HART 变量通过参数数据记录 130 进行组态。 这样，您可以直接通过现场设备按自动化设备中的输入数据形式处理测量值。 HART 映射参数的参数分配和结构 (页 66) 还可以在 I/O 模块的属性对话框中确定是否使用 multiHART 范围及其属性。 multiHART 范围 (页 51) 地址分配 可以组态以下特性： *多 4 个 HART 变量 每个 HART 变量占用输入数据的 5 个字节。在输入地址空间中组态（映射）至少一个 HART 变量后，就会分配所有 4 个变量的地址（20 字节）。 multiHART 范围 如果使用 multiHART 范围，则会额外分配 4 个字节的输入地址空间和 1 个字节的输出地 址空间。 AI 4xI 2/4 线制 HART ISOL HA 47 设备手册, 03/2023, A5E50101535-AC HART 功能 7.4 变量 7.4.2 定义 说明 7.4.3 定义 说明 48 HART 变量 每个 HART 变量由 4 字节实数值和 1 字节质量代码组成。通过启用的 HART 功能，可以为每 个通道*多循环读取四个现场设备支持的 HART 变量。通过 HART 命令 3（HART 修订版 5 和 6 的现场设备）或命令 9（HART 修订版 7 或更高版本的现场设备）自动读取 HART 变量。 每个通道的这四个 HART 变量始终存储在 HART 变量数据记录 121 中，并可随时读取。 HART 变量数据记录 (页 87) 以下 HART 变量可用： PV（Primary Variable，一级变量） SV（Secondary Variable，二级变量） TV（Tertiary Variable，三级变量） QV（Quaternary Variable，四级变量） 质量代码 质量代码指示相应 HART 变量的过程状态。 质量代码的结构如下： 位 7….6 质量 0  0：不良 0  1：不确定 1  0：良好 1  1：良好 5....2 子状态 1…0 限值 根据“过程控制设备的 PROFIBUS PA 配置文件”编码 0  0：正常 0  1：下限 1  0：上限 1  1：常量 AI 4xI 2/4 线制 HART ISOL HA 设备手册, 03/2023, A5E50101535-AC HART 功能 7.4 变量 由 I/O 模块生成的质量代码符合所用的现场设备的 HART 版本。 支持 HART 版本 5 和 6 的现场设备 (页 49) 支持 HART 版本 7 及以上版本的现场设备 (页 50) 7.4.4 7.4.4.1 定义 说明 HART 版本 支持 HART 版本 5 和 6 的现场设备 质量代码仅由响应帧（HART 命令 3）的第 1 和第 2 个状态字节（HART 设备状态）组成。 支持 HART 版本 5 和 6 的现场设备的质量代码结构如下： 质量代码 含义（过程状态）  80H 值正常 当置位 HART 响应帧第 2 个状态字 节中的以下位时同样适用： 组态已更改 启动（冷启动） 固定模拟量输出的当前设置 78H 84H 24H 23H AI 4xI 2/4 线制 HART ISOL HA 值不确定 响应代码 RC8：更新错误  响应代码 RC16：访问受限 通信错误或现场设备中不存在 HART 变量  当置位 HART 响应帧第 2 个状态字 节中的以下位时同样适用： 附加的可用状态信息 模拟输出电流已饱和 二级变量超出限制 一级变量超出范围 来自现场设备的请求被拒绝