西门子伺服电机中国一级代理商
| 产品名称 |
西门子伺服电机中国一级代理商 |
| 公司名称 |
浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组 |
| 价格 |
.00/件 |
| 规格参数 |
西门子:授权代理 |
| 公司地址 |
1 |
| 联系电话 |
13817547326 |
产品详情
西门子伺服电机中国一级代理商
西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
位，其有效性如下：
对于 S7-400： 位 0-31
用于连接 1 - 32
对于 S7-300： 位 0-15
用于连接 1 - 16
对于相关连接：
0 – 连接已终止/未组态
1 – 连接已建立
RESULT2 **** ****H
32 位，其有效性如下：
对于 S7-400： 位 0-31
用于连接 33 - 64
对于相关连接：
0 – 连接已终止/未组态
1 – 连接已建立
CMD 含义
4 CN_RESET_ALL – all connections reset
该命令复位所有连接。
ID 参数必须设置为“0”（检查是否为 0）。
在 LADDR 参数中选择 CP。
复位连接指的是中止并再次建立连接（是主动还是被动取决于组态）。
中止连接时，将删除已接收但尚未输入用户程序的数据。
在诊断缓冲区中生成一个条目，可在那里找到作业结果。
RESULT（对于 CMD = 4） 含义
参数 十六进制数值/范围
RESULT1 0000 0001H 成功地将复位作业传送给 CP。
触发所有连接的连接终止和后续连接建立。
RESULT1 0000 0002H 无法将复位作业传送给 CP，原因是 CP
上的服务尚未启动（例如，CP 处于 STOP
状态）。
RESULT2 0000 0000H 默认值
CN_CLEAR_RESET - 清除复位 ID
该命令复位具有指定 ID 的所选连接的复位 ID（RESULT1 中的位 15）。
在 LADDR 参数中选择 CP。
读取连接状态时自动执行该作业
(CMD=1)；因此仅在特殊情况下才需要使用此处所描述的独立作业。
RESULT（对于 CMD = 5） 含义
参数 十六进制数值/范围
RESULT1 0000 0001H 成功地将清除作业发送给 CP。
RESULT1 0000 0002H 不能将清除作业传送给 CP，原因是 CP
上尚未启动服务（例如，CP 处于 STOP
状态）。
RESULT2 0000 0000H 默认值
CMD 含义
6 CN_DISCON connection disconnect
此命令重新设置通过 ID 和 LADDR 选择的连接。
通过中止连接实现复位连接。
堆栈中的所有数据都丢失，且不会显示任何消息。 之后不自动重新建立连接。 可以通过
CN_STARTCON 控制作业重新建立连接。
创建了一个诊断缓冲区条目，在该条目中可以找到作业结果。
RESULT（对于 CMD = 6） 含义
参数 十六进制数值/范围
RESULT1 0000 0001H 成功地将作业发送给 CP。 连接中止已启动。
RESULT1 0000 0002H 不能将作业传送给 CP，原因是 CP
上尚未启动服务（例如，CP 处于 STOCN_STARTCON start connection
此命令建立通过 ID 和 LADDR 选择的以及先前通过控制作业 CN_DISCON 中止的连接。
创建了一个诊断缓冲区条目，在该条目中可以找到作业结果。
RESULT（对于 CMD = 7） 含义
参数 十六进制数值/范围
RESULT1 0000 0001H 连接建立作业成功传送到 CP。
连接建立已经启动。
RESULT1 0000 0002H 连接建立作业无法传送到 CP，原因是 CP
上尚未启动服务（例如，CP 处于 STOP
状态）。
RESULT2 0000 0000H 默认值
CMD 含义
8 PING_REQUEST - 发送 Ping 请求
此命令向 CP 发送 Ping 命令。之后，CP 会向指定的 IP 地址发起 4 个 Ping 回应请求。
RESULT（对于 CMD = 8） 含义
参数 十六进制数值/范围
RESULT1 0000 0001H Ping 请求已成功发送至 CP。
RESULT2 0000 0002H Ping 请求无法发送至 CP，因为该 CP
上的相应服务不可用。
可能的原因有： CP 处于 STOP 模式
CMD 含义
9 PING_RESULT - 查询 Ping 结果
此命令将 Ping 结果请求发送到 CP。CP 会在 RESULT 参数中传送 4 个已执行的 Ping
回应请求的结果。
这 4 个 Ping 回应请求在 CP 端完成后，即说明此次调用成功。
RESULT（对于 CMD = 9） 含义
参数 十六进制数值/范围
第 2 个 Ping 回应请求的响应时间 (ms)。
示例：
0005 FFFFH
回应 1 -> 5 ms 后收到
回应 2 -> 在设定的监视时间内无回应
RESULT2 **** ****H 1. 字：
第 3 个 Ping 回应请求的响应时间 (ms)。
2. 字：
第 4 个 Ping 回应请求的响应时间 (ms)。
示例：
0002 3456H
回应 3 -> 2 ms 后收到
回应 4 -> 13398 ms 后收到
RESULT1/RESULT 2 中数据字的值范围：
0000H 未使用
0001H ... EA60H 响应时间 (ms)
0001H = 1 ms
EA60H = 60000 ms
EA61H ... FFFEH 未使用
FFFFH 超时： 指定监视时间内无回应。FTP概述
用于FTP服务(FTP客户端)的FB和FC
下表给出了可用于 FTP 客户端服务的程序块。
说明
请注意，由于旧型号的SIMATIC S7-300 CPU(例如，CPU 312或CPU 315-
1AF01)不支持SFC24，因此不能使用其FTP客户端服务。
当使用FC40 - FC44时，以下说明适用于S7-300：CP需要所提供的FC5 (AG_SEND)
来启动FTP FC；切勿在此应用中重命名FC5。用于： 含义
S7-300 S7-400
FTP_CMD (FB40) ● ● 处理完整的FTP作业序列
FTP_CONNECT
(FC40)
● ● 建立从客户端到服务器的FTP连接。
FTP_STORE
(FC41)
● ● 将DB从客户端传送到服务器。
FTP_RETRIEVE
(FC42)
● ● 将文件从客户端传送到服务器。
FTP_DELETE
(FC43)
● ● 删除服务器上的文件。
FTP_QUIT (FC44) ● ● 终止使用ID建立的连接。
使用程序块
对于*新型的CP模块，**使用FB40。或者可在必要时或 STEP 7
库中以提供的情况下使用 FC40...FC44。
要求 - 所组态的FTP连接
为了管理作为FTP客户端的S7站和FTP服务器之间的FTP请求序列，需要组态一个FTP连
接。为此，首先要组态一个具有附加“使用 FTP 协议”(Use FTP protocol) 属性的未指定
TCP 连接。
参见
将 FC 40-44 移植到 FTP_CMD (页 99)从下列模块类型起，可以使用FB40：
● 自 CP 343-1 Advanced - GX30*)
/GX31) 起
● 自 CP 443-1 Advanced - GX20*)
/GX30 起
*) 不能使用命令 33 (CONNECT_PASSIVE)、17 (CONNECT_TLS_PRIVATE) 和
49 (CONNECT_TLS_PRIVATE_PASSIVE)。
**) 不能使用命令 33 (CONNECT_PASSIVE) 和
49 (CONNECT_TLS_PRIVATE_PASSIVE)。
只有固件版本为 V3.2 或更高版本以及块版本为 2.2 或更高版本的 CP 443-1 Advanced
支持命令 33“CONNECT_PASSIVE”和 49“CONNECT_TLS_PRIVATE_PASSIVE”。
2.4.2.1 含义和调用 - FTP_CMD
含义
通过FB40，可以建立FTP连接，并从FTP服务器传送文件或将文件传送到FTP服务器。
FB40代替以前使用的FTP函数FC40 -
FC44。将这些函数之间的差别映射到FB40的命令参数中。
FB40的优点如下：
● 通过使用命令变量而不是不同的函数调用，简化用户程序
● 此处不需要函数AG_SEND (FC5)。
● 带有参数“CMD”的以下命令提供附加功能：
– APPEND
借助该命令可以将数据添加至现有文件。
– RETR_PART
借助该命令可以从文件读取选定数据区。
– CONNECT_PASSIVE
该命令用于建立 FTP 连接
客户端可建立数据连接，服务器处于被动模式下。
– CONNECT_TLS_PRIVATE
该命令用于建立 SSL 安全 FTP 连接
服务器会主动建立 FTP 数据连接。
– CONNECT_TLS_PRIVATE_PASSIVE
该命令用于建立 SSL 安全 FTP 连接
客户端可建立数据连接，服务器处于被动模式下。
调用接口
FBD 表达式调用接口以下系统函数由程序块 FTP_CMD 调用：
SFC 1、SFC 20、SFC 24、SFC 58、SFC 59
说明
请注意，不能使用老式SIMATIC S7-300 CPU的FTP客户端服务，例如CPU 312或CPU
315-1AF01，原因是它们不支持SFC24。
2.4.2.2 输入参数 - FTP_CMD
输入参数的说明
必须为每个FTP块调用提供下列输入参数：
表格 2- 9 FB40 (FTP_CMD)的形式参数 - 输入参数
参数 声明 类型 取值范围 含义/说明
ID INPUT INT 对于 S7-300：
1 ... 16
对于 S7-400：
1 ... 64
在FTP连接上执行FTP作业。该参数识别
所使用的连接。
LADDR INPUT WORD 模块起始地址
如果通过 STEP 7 组态
CP，则会显示模块起始地址。在此指定
该地址。当调用FB40时执行FTP命令。可以在表
后找到更多信息。
如果CP固件不支持命令，则输出一条带
STATUS = 8F6BH的出错消息。
FTP 命令示例：
RETRIEVE：B#16#3
CONNECT_TLS_PRIVATE：B#16#1
1
NAME_STR INPUT ANY VARTYPE只能为
“BYTE”。
该地址参考一个数据块区。在此，指定
输入目标数据的数据区域的地址和长度
。
CMD = 1、33、17、49 时：
通过该命令，“NAME_STR”参数指定通过
具有下列属性的FTP连接来寻址的FTP服
务器：
- FTP服务器的IP地址
- 用户名
- 登录口令
必须将这些数值指定为ANY指针的目标地
址范围内的连续字符串。
当CMD = 2、3、4、6、7时：
通过该命令，“NAME_STR”参数指定FTP
服务器上的文件名，即数据源或数据目标
地址。将该文件名指定为ANY指针的目标
地址范围内的字符串。
当CMD = 5时：参数不相关
可以在下文找到关于此内容的实例。
FILE_DB_NR INPUT INT 在此指定的数据块包含要读取/写入的文
件DB。
只有在CMD =
2、3、6和7时，参数才相关
西门子伺服电机中国一级代理商
作为西门子伺服电机的一级代理商，浔之漫智控技术（上海）有限公司 西门子模组致力于提供高品质、可靠性和卓越性能的西门子伺服电机产品和解决方案。我们拥有丰富的经验和专业知识，为客户提供全面的技术支持和服务。
一、西门子 授权代理
作为西门子的授权代理，浔之漫智控技术（上海）有限公司 西门子模组享有提供西门子伺服电机产品和解决方案的权益。我们与西门子紧密合作，拥有*新的产品信息和技术支持，以满足客户的需求。
西门子作为全球**的工业自动化和数字化解决方案提供商，其伺服电机产品在工业领域具有广泛的应用。西门子伺服电机以其卓越的控制精度、高效能和可靠性而受到市场的高度认可。作为一级代理商，我们致力于为客户提供全面的产品选择、技术支持和售后服务。
二、专业知识
1. 什么是伺服电机
伺服电机是一种能够**控制位置、速度和加速度的电动机。它通过内部的反馈机制，不断调整输出，使得电机能够按照用户给定的指令**运动。伺服电机广泛应用于机械加工、自动化生产线、机器人等领域。
2. 西门子伺服电机的特点有哪些
西门子伺服电机具有高精度、高效能、高可靠性和稳定性的特点。其采用先进的控制算法和数字化技术，实现了**的位置和速度控制，有效提高了生产效率和质量。
3. 为什么选择浔之漫智控技术（上海）有限公司 西门子模组作为一级代理商
浔之漫智控技术（上海）有限公司 西门子模组作为西门子伺服电机的一级代理商，拥有丰富的经验和专业知识。我们与西门子保持密切合作，提供*新的产品和技术支持。我们致力于为客户提供全面的解决方案，包括产品选择、系统集成和售后服务，确保客户能够获得满意的使用体验。
三、问答
1. 如何选择适合的西门子伺服电机
选择适合的西门子伺服电机需要考虑应用需求、负载特性、控制精度等因素。您可以向我们的技术顾问咨询，我们将根据您的具体需求提供专业的产品选择建议。
2. 西门子伺服电机是否适用于高速运动
是的，西门子伺服电机具有高速运动的能力。其先进的控制算法和响应速度可以满足高速运动的需求。
3. 如何进行西门子伺服电机的故障诊断
西门子伺服电机具备自诊断和故障报警功能。当出现故障时，您可以通过读取电机的诊断信息和报警代码，快速定位和解决问题。此外，我们的技术人员也可以提供远程支持和现场服务，帮助您解决故障。
总结
作为西门子伺服电机的一级代理商，浔之漫智控技术（上海）有限公司 西门子模组将持续致力于为客户提供高品质、可靠性和卓越性能的产品和服务。我们拥有丰富的技术经验和专业知识，能够为客户提供全面的解决方案。如果您对西门子伺服电机或其他产品有任何疑问，欢迎随时与我们联系。我们期待与您合作，共同推动工业自动化的发展。
CN_CLEAR_RESET - 清除复位 ID
该命令复位具有指定 ID 的所选连接的复位 ID（RESULT1 中的位 15）。
在 LADDR 参数中选择 CP。
读取连接状态时自动执行该作业
(CMD=1)；因此仅在特殊情况下才需要使用此处所描述的独立作业。
RESULT（对于 CMD = 5） 含义
参数 十六进制数值/范围
RESULT1 0000 0001H 成功地将清除作业发送给 CP。
RESULT1 0000 0002H 不能将清除作业传送给 CP，原因是 CP
上尚未启动服务（例如，CP 处于 STOP
状态）。
RESULT2 0000 0000H 默认值
CMD 含义
6 CN_DISCON connection disconnect
此命令重新设置通过 ID 和 LADDR 选择的连接。
通过中止连接实现复位连接。
堆栈中的所有数据都丢失，且不会显示任何消息。 之后不自动重新建立连接。 可以通过
CN_STARTCON 控制作业重新建立连接。
创建了一个诊断缓冲区条目，在该条目中可以找到作业结果。
RESULT（对于 CMD = 6） 含义
参数 十六进制数值/范围
RESULT1 0000 0001H 成功地将作业发送给 CP。 连接中止已启动。
RESULT1 0000 0002H 不能将作业传送给 CP，原因是 CP
上尚未启动服务（例如，CP 处于 STOCN_STARTCON start connection
此命令建立通过 ID 和 LADDR 选择的以及先前通过控制作业 CN_DISCON 中止的连接。
创建了一个诊断缓冲区条目，在该条目中可以找到作业结果。
RESULT（对于 CMD = 7） 含义
参数 十六进制数值/范围
RESULT1 0000 0001H 连接建立作业成功传送到 CP。
连接建立已经启动。
RESULT1 0000 0002H 连接建立作业无法传送到 CP，原因是 CP
上尚未启动服务（例如，CP 处于 STOP
状态）。
RESULT2 0000 0000H 默认值
CMD 含义
8 PING_REQUEST - 发送 Ping 请求
此命令向 CP 发送 Ping 命令。之后，CP 会向指定的 IP 地址发起 4 个 Ping 回应请求。
RESULT（对于 CMD = 8） 含义
参数 十六进制数值/范围
RESULT1 0000 0001H Ping 请求已成功发送至 CP。
RESULT2 0000 0002H Ping 请求无法发送至 CP，因为该 CP
上的相应服务不可用。
可能的原因有： CP 处于 STOP 模式
CMD 含义
9 PING_RESULT - 查询 Ping 结果
此命令将 Ping 结果请求发送到 CP。CP 会在 RESULT 参数中传送 4 个已执行的 Ping
回应请求的结果。
这 4 个 Ping 回应请求在 CP 端完成后，即说明此次调用成功。
RESULT（对于 CMD = 9） 含义
参数 十六进制数值/范围
第 2 个 Ping 回应请求的响应时间 (ms)。
示例：
0005 FFFFH
回应 1 -> 5 ms 后收到
回应 2 -> 在设定的监视时间内无回应
RESULT2 **** ****H 1. 字：
第 3 个 Ping 回应请求的响应时间 (ms)。
2. 字：
第 4 个 Ping 回应请求的响应时间 (ms)。
示例：
0002 3456H
回应 3 -> 2 ms 后收到
回应 4 -> 13398 ms 后收到
RESULT1/RESULT 2 中数据字的值范围：
0000H 未使用
0001H ... EA60H 响应时间 (ms)
0001H = 1 ms
EA60H = 60000 ms
EA61H ... FFFEH 未使用
FFFFH 超时： 指定监视时间内无回应。FTP概述
用于FTP服务(FTP客户端)的FB和FC
下表给出了可用于 FTP 客户端服务的程序块。
说明
请注意，由于旧型号的SIMATIC S7-300 CPU(例如，CPU 312或CPU 315-
1AF01)不支持SFC24，因此不能使用其FTP客户端服务。
当使用FC40 - FC44时，以下说明适用于S7-300：CP需要所提供的FC5 (AG_SEND)
来启动FTP FC；切勿在此应用中重命名FC5。用于： 含义
S7-300 S7-400
FTP_CMD (FB40) ● ● 处理完整的FTP作业序列
FTP_CONNECT
(FC40)
● ● 建立从客户端到服务器的FTP连接。
FTP_STORE
(FC41)
● ● 将DB从客户端传送到服务器。
FTP_RETRIEVE
(FC42)
● ● 将文件从客户端传送到服务器。
FTP_DELETE
(FC43)
● ● 删除服务器上的文件。
FTP_QUIT (FC44) ● ● 终止使用ID建立的连接。
使用程序块
对于*新型的CP模块，**使用FB40。或者可在必要时或 STEP 7
库中以提供的情况下使用 FC40...FC44。
要求 - 所组态的FTP连接
为了管理作为FTP客户端的S7站和FTP服务器之间的FTP请求序列，需要组态一个FTP连
接。为此，首先要组态一个具有附加“使用 FTP 协议”(Use FTP protocol) 属性的未指定
TCP 连接。
参见
将 FC 40-44 移植到 FTP_CMD (页 99)从下列模块类型起，可以使用FB40：
● 自 CP 343-1 Advanced - GX30*)
/GX31) 起
● 自 CP 443-1 Advanced - GX20*)
/GX30 起
*) 不能使用命令 33 (CONNECT_PASSIVE)、17 (CONNECT_TLS_PRIVATE) 和
49 (CONNECT_TLS_PRIVATE_PASSIVE)。
**) 不能使用命令 33 (CONNECT_PASSIVE) 和
49 (CONNECT_TLS_PRIVATE_PASSIVE)。
只有固件版本为 V3.2 或更高版本以及块版本为 2.2 或更高版本的 CP 443-1 Advanced
支持命令 33“CONNECT_PASSIVE”和 49“CONNECT_TLS_PRIVATE_PASSIVE”。
2.4.2.1 含义和调用 - FTP_CMD
含义
通过FB40，可以建立FTP连接，并从FTP服务器传送文件或将文件传送到FTP服务器。
FB40代替以前使用的FTP函数FC40 -
FC44。将这些函数之间的差别映射到FB40的命令参数中。
FB40的优点如下：
● 通过使用命令变量而不是不同的函数调用，简化用户程序
● 此处不需要函数AG_SEND (FC5)。
● 带有参数“CMD”的以下命令提供附加功能：
– APPEND
借助该命令可以将数据添加至现有文件。
– RETR_PART
借助该命令可以从文件读取选定数据区。
– CONNECT_PASSIVE
该命令用于建立 FTP 连接
客户端可建立数据连接，服务器处于被动模式下。
– CONNECT_TLS_PRIVATE
该命令用于建立 SSL 安全 FTP 连接
服务器会主动建立 FTP 数据连接。
– CONNECT_TLS_PRIVATE_PASSIVE
该命令用于建立 SSL 安全 FTP 连接
客户端可建立数据连接，服务器处于被动模式下。
调用接口
FBD 表达式调用接口以下系统函数由程序块 FTP_CMD 调用：
SFC 1、SFC 20、SFC 24、SFC 58、SFC 59
说明
请注意，不能使用老式SIMATIC S7-300 CPU的FTP客户端服务，例如CPU 312或CPU
315-1AF01，原因是它们不支持SFC24。
2.4.2.2 输入参数 - FTP_CMD
输入参数的说明
必须为每个FTP块调用提供下列输入参数：
表格 2- 9 FB40 (FTP_CMD)的形式参数 - 输入参数
参数 声明 类型 取值范围 含义/说明
ID INPUT INT 对于 S7-300：
1 ... 16
对于 S7-400：
1 ... 64
在FTP连接上执行FTP作业。该参数识别
所使用的连接。
LADDR INPUT WORD 模块起始地址
如果通过 STEP 7 组态
CP，则会显示模块起始地址。在此指定
该地址。当调用FB40时执行FTP命令。可以在表
后找到更多信息。
如果CP固件不支持命令，则输出一条带
STATUS = 8F6BH的出错消息。
FTP 命令示例：
RETRIEVE：B#16#3
CONNECT_TLS_PRIVATE：B#16#1
1
NAME_STR INPUT ANY VARTYPE只能为
“BYTE”。
该地址参考一个数据块区。在此，指定
输入目标数据的数据区域的地址和长度
。
CMD = 1、33、17、49 时：
通过该命令，“NAME_STR”参数指定通过
具有下列属性的FTP连接来寻址的FTP服
务器：
- FTP服务器的IP地址
- 用户名
- 登录口令
必须将这些数值指定为ANY指针的目标地
址范围内的连续字符串。
当CMD = 2、3、4、6、7时：
通过该命令，“NAME_STR”参数指定FTP
服务器上的文件名，即数据源或数据目标
地址。将该文件名指定为ANY指针的目标
地址范围内的字符串。
当CMD = 5时：参数不相关
可以在下文找到关于此内容的实例。
FILE_DB_NR INPUT INT 在此指定的数据块包含要读取/写入的文
件DB。
只有在CMD =
2、3、6和7时，参数才相关