厂界噪音检测第三方机构 现场采样 出CMA报告

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四元数乘性噪声滤波是一种用于降低传感器数据中的乘性噪声的滤波方法。在传感器测量中，乘性噪声是指由于系统非线性或随机误差引起的信号幅度的变化。这种噪声会对传感器测量的精度和稳定性产生负面影响。

四元数乘性噪声滤波的基本思想是将传感器数据表示为四元数形式，并利用四元数乘法的特性来抑制乘性噪声：

将传感器测量数据转换为四元数形式：根据传感器的类型和测量数据的性质，将测量数据转换为四元数表示。四元数是一种扩展的复数形式，由实部和虚部组成，可以表示旋转、方向等信息。