矿用履带式小型液压挖掘机井下使用

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、本机主要优点集中在本机的四节臂结构，该机构设计已经取得国家知识产权局的专利（专利号：

　　202120570028.0,专利名称：挖掘机多自由度旋转摆动臂)。本机四节臂结构由动臂、摆动臂、旋转臂、斗杆组成；

　　摆动臂、旋转臂之间设计了旋转机构和摆臂机构。旋转机构可以进行360°不受限连续旋转，配合摆臂机构以适应井下狭小空间、复杂作业环境，从而可以实现井下特定环境机械化替代人工的目的。