西门子PLC模块授权总经销商 6ES7541-1AB00-0AB0 通讯模块 S7-1500

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西门子PLC模块授权总经销商 6ES7541-1AB00-0AB0 通讯模块 S7-1500

6ES7541-1AB00-0AB0

SIMATIC S7-1500， CM PTP RS-422/485 HF 通讯模块针对 串行连接 RS-422 和 RS-485， 空闲端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，从站， 115200 kBit/s， 15针 Sub-D 插座

10.1.4.8 模式 V2 的参数状态 参数的相关性 State 参数显示了 PID 控制器的当前工作模式。您无法更改 State 参数。 当 ModeActivate 出现上升沿时，PID_Compact 将切换到保存在 Mode 输入/输出参数中的工作 模式。 CPU 启动或从 Stop 切换为 RUN 模式时，PID_Compact 将以保存在 Mode 参数中的工作模式启 动。要使 PID_Compact 保持在“未激活”模式下，应设置 RunModeByStartup = FALSE。 值的含义 State / Mode 工作模式说明 0 未激活 在“未激活”工作模式下，将始终输出输出值 0.0，无论 Config.OutputUpperLimit 以及 Config.OutputLowerLimit 如何。脉宽调制关闭。 1 预调节 预调节功能可确定对输出值跳变的过程响应，并搜索拐点。根据受控系统的*大上升速率与死时间计算 PID 参 数。可在执行预调节和**调节时获得** PID 参数。 预调节的要求： 未激活 (State = 0)、手动模式 (State = 4) 或自动模式 (State = 3) ManualEnable = FALSE Reset = FALSE 过程值不能过于接近设定值。 |Setpoint - Input| > 0.3 * | Config.InputUpperLimit - Config.InputLowerLimit| 和 |Setpoint - Input| > 0.5 * |Setpoint| 设定值和过程值均在组态的限值范围内。 过程值越稳定，PID 参数就越容易计算，结果的精度也会越高。只要过程值的上升速率明显高于噪声，就可以 容忍过程值的噪声。 设定值在变量 CurrentSetpoint 中冻结。出现以下情况时，调节将取消： Setpoint > CurrentSetpoint + CancelTuningLevel 或 Setpoint < CurrentSetpoint - CancelTuningLevel 重新计算 PID 参数之前将对其进行备份并且可使用 LoadBackUp 重新激活这些参数。 预调节成功后，控制器将切换到自动模式。如果预调节未成功，则工作模式的切换取决于 ActivateRecoverMode。 预调节阶段由 PIDSelfTune.SUT.State 来指示。 要在自动模式下启动预调节，建议在 ModeActivate 的上升沿同时执行所需的设定值更改。如果先更改设定 值，然后再启动预调节，则自动模式下的输出值会相应调整，并导致过程值发生变化。这可能会对后续的预调 节产生负面影响或阻止其启动。 2 **调节 **调节将使过程值出现恒定受限的振荡。根据该振荡的幅度和频率重新计算 PID 参数。**调节得出的 PID 参数通常比预调节得出的 PID 参数具有更好的主控和扰动特性。可在执行预调节和**调节时获得** PID 参 数。 PID_Compact 将自动尝试生成大于过程值噪声的振荡。过程值的稳定性对**调节的影响非常小。 设定值在变量 CurrentSetpoint 中冻结。出现以下情况时，调节将取消： Setpoint > CurrentSetpoint + CancelTuningLevel 或 Setpoint < CurrentSetpoint - CancelTuningLevel 重新计算 PID 参数之前将对其进行备份并且可使用 LoadBackUp 重新激活这些参数。 214 PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 指令 10.1 PID_Compact State / Mode 工作模式说明 **调节的要求： 不能被干扰。 设定值和过程值均在组态的限值范围内。 ManualEnable = FALSE Reset = FALSE 自动模式 (State = 3)、未激活模式 (State = 0) 或手动模式 (State = 4) 在以下模式下启动**调节时，具体情况如下所述： 自动模式 (State = 3) 如果希望通过调节来改进现有 PID 参数，请在自动模式下启动**调节。 PID_Compact 将使用现有的 PID 参数控制系统，直到控制回路已稳定并且**调节的要求得到满足为止。 之后才会启动**调节。 未激活模式 (State = 0) 或手动模式 (State = 4) 如果满足预调节的要求，则启动预调节。已确定的 PID 参数将用于控制，直到控制回路已稳定并且**调 节的要求得到满足为止。 如果预调节的过程值已经十分接近设定值或 PIDSelfTune.TIR.RunIn = TRUE，则将尝试利用*小或*大输出 值来达到设定值。这可能会增加超调量。 之后才会启动**调节。 **调节成功后，控制器将切换到自动模式。如果**调节未成功，则工作模式的切换取决于 ActivateRecoverMode。 “**调节”阶段由 PIDSelfTune.TIR.State 来指示。 3 自动模式 在自动模式下，PID_Compact 会按照指定的参数来更正受控系统。 如果满足下列要求之一，则控制器将切换到自动模式： 预调节成功完成 **调节成功完成 Mode 输入/输出参数更改为值 3 并且 ModeActivate 出现上升沿。 从自动模式到手动模式的切换只有在调试编辑器中执行时，才是无扰动的。 自动模式下会考虑 ActivateRecoverMode 变量。 4 手动模式 在手动模式下，在 ManualValue 参数中指定手动输出值。 还可以使用 ManualEnable = TRUE 来激活该工作模式。建议只使用 Mode 和 ModeActivate 更改工作模式。 从手动模式到自动模式的切换是无扰动的。错误未决时也可使用手动模式。 5 含错误监视功能的替代输出值 控制算法取消激活。SetSubstituteOutput 变量确定此工作模式中输出哪个输出值。 SetSubstituteOutput = FALSE：上一个有效输出值 SetSubstituteOutput = TRUE：替代输出值 无法使用 Mode = 5 激活该工作模式。 如果满足以下所有条件，出现错误时会激活该工作模式而不激活“未激活”工作模式。 自动模式 (Mode = 3) ActivateRecoverMode = TRUE 已出现一个或多个错误，并且 ActivateRecoverMode 生效。 当错误不再处于未决状态时，PID_Compact 切换回自动模式。 ENO 特性 如果 State = 0，那么 ENO = FALSE。 如果 State ≠ 0，那么 ENO = TRUE。 215 指令 10.1 PID_Compact PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 在调试期间自动切换工作模式 预调节或**调节成功后，将激活自动模式。下表显示了成功预调节期间 Mode 和 State 的更 改方式。 周期编号 Mode State 操作 0 4 4 设置 Mode = 1 1 1 4 设置 ModeActivate = TRUE 1 4 1 State 的值保存在模式参数中 启动预调节功能 n 4 1 预调节成功完成 n 3 3 启动自动模式 PID_Compact 将在出现错误时自动切换工作模式。下表显示了出现错误的预调节期间 Mode 和 State 的更改方式。 周期编号 Mode State 操作 0 4 4 设置 Mode = 1 1 1 4 设置 ModeActivate = TRUE 1 4 1 State 的值保存在模式参数中 启动预调节功能 n 4 1 取消预调节 n 4 4 启动手动模式 如果 ActivateRecoverMode = TRUE，将激活保存在 Mode 参数中的工作模式。开始预调节和精 确调节时，PID_Compact 已将 State 的值保存在 Mode 输入/输出参数中。因此 PID_Compact 会切换到调节开始时工作模式。 如果 ActivateRecoverMode = FALSE，系统将切换到“未激活”工作模式。 参见 PID_Compact V2 的输出参数 (页 204) 10.1.4.9 参数 ErrorBits V2 如果多个错误同时处于待决状态，将通过二进制加法显示 ErrorBits 的值。例如，显示 ErrorBits = 0003h 表示错误 0001h 和 0002h 同时处于待决状态。 在手动模式下，PID_Compact 使用 ManualValue 作为输出值。Errorbits = 10000h 除外。 ErrorBits (DW#16#...) 说明 0000 没有任何错误。 0001 参数“Input”超出了过程值限值的范围。 Input > Config.InputUpperLimit 或 Input < Config.InputLowerLimit 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 保持自动模式。 如果在错误发生前预调节或**调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。 216 PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 指令 10.1 PID_Compact ErrorBits (DW#16#...) 说明 0002 参数“Input_PER”的值无效。请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 输出组态的替换输出 值。当错误不再处于未决状态时，PID_Compact 切换回自动模式。 如果在错误发生前预调节或**调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。 0004 **调节期间出错。过程值无法保持振荡状态。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的 工作模式。 0008 预调节启动时出错。过程值过于接近设定值。启动**调节。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的 工作模式。 0010 调节期间设定值发生更改。 可在 CancelTuningLevel 变量中设置允许的设定值波动。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的 工作模式。 0020 **调节期间不允许预调节。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 保持在**调节模式。 0080 预调节期间出错。未正确组态输出值限制或过程值未按预期响应。 请确保： 输出值的限值已正确组态且匹配控制逻辑。 可以更改输出值，使过程值接近设定值。输出值在预调节之前不受相应输出值限值的限制。 示例：在正常控制逻辑和低于设定值的过程值条件下，输出值在预调节启动前不得达到上限。 在预调节启动之前，过程值未显示出强烈的振荡。 要在自动模式下启动预调节，建议在 ModeActivate 的上升沿同时执行所需的设定值更改。这可以防止输 出值在设定值更改和预调节启动之间遇到限制。此外，也可以通过从手动模式或“非活动”模式启动来实 现。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的 工作模式。 0100 **调节期间的错误导致生成无效参数。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的 工作模式。 0200 参数“Input”的值无效：值的数字格式无效。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 输出组态的替换输出 值。当错误不再处于未决状态时，PID_Compact 切换回自动模式。 如果在错误发生前预调节或**调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。 0400 输出值计算失败。请检查 PID 参数。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 输出组态的替换输出 值。当错误不再处于未决状态时，PID_Compact 切换回自动模式。 如果在错误发生前预调节或**调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。 0800 采样时间错误：未在周期中断 OB 的采样时间内调用 PID_Compact。 建议在无条件的循环中断 OB 中调用 PID_Compact，并通过 Mode 参数处的工作模式将其激活或停用。有 条件调用或 OB1 中的调用会对控制质量产生负面影响。 可以使用 CycleTime.EnMonitoring = FALSE 禁用对采样时间的监视。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 保持自动模式。 如果在错误发生前预调节或**调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。 如果在使用 PLCSIM 进行仿真期间出现该错误，请参见使用 PLCSIM 仿真 PID_Compact V2 (页 81)下的说 明。 217