西门子PLC模块授权总经销商 6GK7543-6WX00-0XE0 通信处理器 CP 1543SP-1

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西门子PLC模块授权总经销商 6GK7543-6WX00-0XE0  通信处理器 CP 1543SP-1

6GK7543-6WX00-0XE0

通信处理器 CP 1543SP-1，用于连接 SIMATIC S7-ET 200SP 到 工业以太网； 安全（防火墙和 VPN） 开放式 IE 通信 (TCP/IP，ISO-on-TCP，UDP) PG/OP，S7 路由， IP-Broadcast/Multicast， SNMP 1版/3版，DHCP，安全电子邮件， IPV4/IPV6，支持 SINEMA 远程连接，带 自动配置， 时间同步通过 NTP，网络服务器接入 上，需要总线适配器

如果禁用采样时间监视 (CycleTime.EnMonitoring = FALSE)，则也可在 OB1 中调用 PID_Compact。由于采样时间发生偏离，因此随后必须接受质量较低的控制。 PID 算法的采样时间 受控系统需要一定的时间来对输出值的变化做出响应。因此，建议不要在每次循环中都计算输 出值。PID 算法的采样时间是两次计算输出值之间的时间。该时间在调节期间进行计算，并舍 入为周期时间的倍数。PID_Compact 的所有其它功能会在每次调用时执行。 如果使用 Output_PWM，PID 算法的采样时间将用作脉宽调制的持续时间。输出信号的精度由 PID 算法采样时间与 OB 的周期时间之比来确定。因此，建议周期时间的*大值为 PID 算法采 样时间的十分之一。 控制逻辑 通常，可通过增大输出值来增大过程值。这种做法称为常规控制逻辑。对于制冷和放电控制系 统，可能需要反转控制逻辑。PID_Compact 不使用负比例增益。如果 InvertControl = TRUE， 则不断增大的控制偏差将导致输出值减小。在预调节和**调节期间还会考虑控制逻辑。 10.1.4.3 PID_Compact V2 的输入参数 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格 10-1   参数 数据类型 默认值 说明 Setpoint REAL 0.0 PID 控制器在自动模式下的设定值 Input REAL 0.0 用户程序的变量用作过程值的源。 如果正在使用参数 Input，则必须设置 Config.InputPerOn = FALSE。 Input_PER INT 0 模拟量输入用作过程值的源。 如果正在使用参数 Input_PER，则必须设置 Config.InputPerOn = TRUE。 Disturbance REAL 0.0 扰动变量或预控制值 ManualEnable BOOL FALSE 出现 FALSE -> TRUE 沿时会激活“手动模式”，而 State = 4 和 Mode 保持不变。 只要 ManualEnable = TRUE，便无法通过 ModeActivate 的上升沿或使用调试对话框来更改工 作模式。 出现 TRUE -> FALSE 沿时会激活由 Mode 指定的工作 模式。 建议只使用 ModeActivate 更改工作模式。 ManualValue REAL 0.0 手动值 该值用作手动模式下的输出值。 允许介于 Config.OutputLowerLimit 与 Config.OutputUpperLimit 之间的值。 ErrorAck BOOL FALSE FALSE -> TRUE 沿 将复位 ErrorBits 和 Warning。 203 指令 10.1 PID_Compact PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 参数 数据类型 默认值 说明 Reset BOOL FALSE 重新启动控制器。 FALSE -> TRUE 沿 – 切换到“未激活”模式 – 将复位 ErrorBits 和 Warnings。 只要 Reset = TRUE， – PID_Compact 将保持在“未激活”模式下 (State = 0)。 – 无法通过 Mode 和 ModeActivate 或 ManualEnable 更改工作模式。 – 无法使用调试对话框。 TRUE -> FALSE 沿 – 如果 ManualEnable = FALSE，则 PID_Compact 会切换到保存在 Mode 中的工作模式。 – 如果 Mode = 3，会将积分作用视为已通过变量 IntegralResetMode 进行组态。 ModeActivate BOOL FALSE FALSE -> TRUE 沿 PID_Compact 将切换到保存在 Mode 参数中的工作 模式。 10.1.4.4 PID_Compact V2 的输出参数 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格 10-2   Parameter 数据类型 默认值 说明 ScaledInput REAL 0.0 标定的过程值 可同时使用“Output”、“Output_PER”和“Output_PWM”输出。 Output REAL 0.0 REAL 形式的输出值 Output_PER INT 0 模拟量输出值 Output_PWM BOOL FALSE 脉宽调制输出值 输出值由变量开关时间形成。 SetpointLimit_H BOOL FALSE 如果 SetpointLimit_H = TRUE，则说明达到了设定值的**上 限 (Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit)。 此设定值将限制为 Config.SetpointUpperLimit 。 SetpointLimit_L BOOL FALSE 如果 SetpointLimit_L = TRUE，则说明已达到设定值的**下 限 (Setpoint ≤ Config.SetpointLowerLimit)。 此设定值将限制为 Config.SetpointLowerLimit 。 InputWarning_H BOOL FALSE 如果 InputWarning_H = TRUE，则说明过程值已达到或超出 警告上限。 InputWarning_L BOOL FALSE 如果 InputWarning_L = TRUE，则说明过程值已经达到或低于 警告下限。 State INT 0 State 参数 (页 213)显示了 PID 控制器的当前工作模式。可使 用输入参数 Mode 和 ModeActivate 处的上升沿更改工作模 式。 204 PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 指令 10.1 PID_Compact Parameter 数据类型 默认值 说明 State = 0：未激活 State = 1：预调节 State = 2：**调节 State = 3：自动模式 State = 4：手动模式 State = 5：含错误监视功能的替代输出值 Error BOOL FALSE 如果 Error = TRUE，则此周期内至少有一条错误消息处于未 决状态。 ErrorBits DWORD DW#16#0 ErrorBits 参数 (页 216)显示了处于未决状态的错误消息。通 过 Reset 或 ErrorAck 的上升沿来保持并复位 ErrorBits。 10.1.4.5 PID_Compact V2 的输入/输出参数 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格 10-3   Parameter 数据类型 默认值 说明 Mode INT 4 在 Mode 上，指定 PID_Compact 将转换到的 工作模式。选项包括： Mode = 0：未激活 Mode = 1：预调节 Mode = 2：**调节 Mode = 3：自动模式 Mode = 4：手动模式 工作模式由以下沿激活： ModeActivate 的上升沿 Reset 的下降沿 ManualEnable 的下降沿 如果 RunModeByStartup = TRUE，则冷启 动 CPU。 Mode 具有保持性。 有关工作模式的详细说明，请参见模式 V2 的 参数状态 (页 213)。 参见 模式 V2 的参数状态 (页 213) 10.1.4.6 PID_Compact V2 的静态变量 说明 请仅在“未激活”模式下更改使用 (1) 标识的变量，以防 PID 控制器出现故障。 205 指令 10.1 PID_Compact PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 除非另有规定，否则以下变量的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 变量 数据类型 默认值 说明 IntegralResetMode INT V2.2 及之前的 版本：1， V2.3 或更高版 本：4 “IntegralResetMode V2 变量 (页 220)”用于确定从“未激 活”工作模式切换到“自动模式”时如何预分配积分作用 PIDCtrl.IntegralSum。此设置仅在一个周期内有效。 选项包括： IntegralResetMode = 0：平滑 IntegralResetMode = 1：删除 IntegralResetMode = 2：保持 IntegralResetMode = 3：预分配 IntegralResetMode = 4：类似于设定值更改（仅适用 于版本 2.3 及更高版本的 PID_Compact） OverwriteInitialOutputValue REAL 0.0 如果满足下列条件之一，则会自动预分配 PIDCtrl.IntegralSum 积分作用，就像上一周期中 Output = OverwriteInitialOutputValue 一样： 从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时 IntegralResetMode = 3 IntegralResetMode = 3，参数 Reset 的 TRUE -> FALSE 沿并且参数 Mode = 3 在“自动模式”下 PIDCtrl.PIDInit = TRUE（自 PID_Compact 版本 2.3 起可用） RunModeByStartup BOOL TRUE CPU 重启后，激活 Mode 参数中的工作模式。 如果 RunModeByStartup = TRUE，PID_Compact 将在 CPU 启动后以保存在模式参数中的工作模式启动。 如果 RunModeByStartup = FALSE，PID_Compact 在 CPU 启动后仍保持“未激活”模式下。 LoadBackUp BOOL FALSE 如果 LoadBackUp = TRUE，则重新加载上一个 PID 参数 集。该设置在*后一次调节前保存。LoadBackUp 自动设 置回 FALSE。 PhysicalUnit INT 0 过程值和设定值的测量单位，例如 C 或 F。 PhysicalUnit 在编辑器中起到显示作用，对 CPU 中的控 制算法无影响。 通过 Openness API 导入 PID_Compact 时，PhysicalUnit 重置为默认值。 PhysicalQuantity INT 0 过程值和设定值的物理量，如温度。 PhysicalQuantity 在编辑器中起到显示作用，对 CPU 中 的控制算法无影响。 通过 Openness API 导入 PID_Compact 时， PhysicalQuantity 重置为默认值。 ActivateRecoverMode BOOL TRUE 变量 ActivateRecoverMode V2 (页 218) 确定对错误的响 应方式。 Warning DWORD 0 自 Reset = TRUE 或 ErrorAck =TRUE 起，变量 Warning V2 (页 219)会显示警告。保持 Warning。 Progress REAL 0.0 百分数形式的调节进度 (0.0 - 100.0) CurrentSetpoint REAL 0.0 CurrentSetpoint 始终显示当前设定值。调节期间该值处 于冻结状态。 CancelTuningLevel REAL 10.0 调节期间允许的设定值拐点。出现以下情况之前，不会 取消调节： Setpoint > CurrentSetpoint + CancelTuningLevel 或 Setpoint < CurrentSetpoint - CancelTuningLevel 206 PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 指令 10.1 PID_Compact 变量 数据类型 默认值 说明 SubstituteOutput REAL 0.0 替代输出值 满足以下条件时，使用替代输出值： 错误发生在自动模式下。 SetSubstituteOutput = TRUE ActivateRecoverMode = TRUE SetSubstituteOutput BOOL TRUE 如果 SetSubstituteOutput = TRUE 且 ActivateRecoverMode = TRUE，则只要错误未决，便会 输出已组态的替代输出值。 如果 SetSubstituteOutput = FALSE 且 ActivateRecoverMode = TRUE，则只要错误未决，执行 器便会仍保持为当前输出值。 如果 ActivateRecoverMode = FALSE，则 SetSubstituteOutput 无效。 如果 SubstituteOutput 无效 (ErrorBits = 20000h)，则不 能输出替代输出值。 Config.InputPerOn(1) BOOL TRUE 如果 InputPerOn = TRUE，则使用参数 Input_PER。如果 InputPerOn = FALSE，则使用参数 Input。 Config.InvertControl(1) BOOL FALSE 反转控制逻辑 如果 InvertControl = TRUE，则不断增大的控制偏差将导 致输出值减小。 _Config.OutputSelect INT 0 选择输出值： OutputSelect = 0: Output_PER（模拟量） OutputSelect = 1: Output OutputSelect = 2: Output_PWM _Config.OutputSelect 用于组态 TIA Portal 中的控制器， 对 CPU 中输出值的计算无影响。 _Config.OutputSelect 在数据块中不可用，只能在组态编 辑器中或通过 Openness API 进行组态。 通过 Openness API 导入 PID_Compact 时， _Config.OutputSelect 重置为默认值。 Config.InputUpperLimit(1) REAL 120.0 过程值的上限 监控 Input 和 Input_PER，以确保符合此限值。 在 I/O 输入中，过程值*大可超出标准范围 18%（过范 围）。此预分配可确保因超出“过程值上限”而不再报告错 误。仅识别断线和短路，然后 PID_Compact 将根据已组 态的错误响应方式进行响应。 InputUpperLimit > InputLowerLimit Config.InputLowerLimit(1) REAL 0.0 过程值的下限 监控 Input 和 Input_PER，以确保符合此限值。 InputLowerLimit < InputUpperLimit Config.InputUpperWarning(1) REAL 3.402822e+38 过程值的警告上限 如果设置的 InputUpperWarning 超出了过程值的限值范 围，则所组态的过程值的**上限将用作警告上限。 如果组态的 InputUpperWarning 值位于过程值的限值范 围内，则该值将用作警告上限。 InputUpperWarning > InputLowerWarning InputUpperWarning ≤ InputUpperLimit