车轮组是指车轮与轴、轴承和轴承箱等组成的机械设备
车轮组一般包括:主动轴、轴承箱、轴承、车轮、轴套、健等配件，主动车轮组跟减速机、电动机、制动器等连接，驱动被动车轮组行走，校车上等行走机构般为单元车轮。