产品名称 | 茂名倍福BECKHOFF伺服驱动器维修|湛江维修倍福BECKHOFF伺服驱动器 |
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公司名称 | 佛山市捷德宝科技有限公司 |
价格 | 300.00/台 |
规格参数 | 用途:伺服工控系统 品牌:倍福 系列:AX5118 |
公司地址 | 佛山市南海区狮山镇小塘长安路玉兰楼一楼1、2号铺(住所申报) |
联系电话 | 13169959558 13169959558 |
茂名倍福BECKHOFF伺服驱动器维修,湛江维修倍福BECKHOFF伺服驱动器
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的死循环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量小,驱动器对控制信号的响应快;位置模式运算量大,驱动器对控制信号的响应慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度
方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,