回收西门子CPU主机模块多少钱

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S7-1200 PTO控制方式--工艺对象：TO_CommandTable

命令表功能为用户提供了另外一种轴控制的解决方案。 用户不需要组态TO_PositioningAxis对象，而直接使用命令表。

『注意』目前为止，只有S7-1200 PTO 控制方式可以使用命令表功能，PROFIdrive和模拟量控制方式都不支持命令表功能。

*多可以添加32条命令条目。

“工艺对象：命令表”和“工艺对象：轴”是同等级别的工艺对象，也就是说，客户可以只插入“工艺对象：命令表”，也可以只插入“工艺对象：轴”，或是同时插入两个工艺对象。

命令表适用情况

轴有一个或多个固定运行路径的应用情况下可以使用命令表。使用组态命令表，让轴按照设定好的曲线路径运行。

组态命令表

插入工艺对象TO_CommandTable的过程，如下图所示：

插入命令表成功后，可以看到下图的命令表参数配置视图。命令表参数包括：基本参数和扩展参数。 如下图所示，命令表的结构。

“基本参数”包括“常规”和“命令表”两部分。“常规”就是命令表的名称，“命令表”是重点配置部分，用来配置命令曲线的。
“扩展参数”包括“扩展参数”，“动态”和“限制”三部分。如果在“命令表”中选择已组态的轴，如下图所示，则“扩展参数”中的参数都是不能更改的。

如下图所示，相关的轴参数都不能xiangbaijiao进行修改。