千里眼航空科技 浙江跟踪吊舱设计

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多光谱一词经常被误解或曲解。这完全是因为物理教科书中对“多光谱”没有固定的定义。字面意思是用多个光谱带成像。根据这个定义，即使是 RGB 相机也属于多光谱成像类别。双波段 RGB-NIR 相机也可以称为多光谱相机，因为它涵盖了可见光和 NIR 光谱波段。

视觉成像界有一个默契的约定，即普遍认为具有 2 到 100 个波段的成像可以称为“多光谱”。如下图所示，多光谱往往只利用连续谱带中有限个不连续区域

视轴稳定技术

由于光电吊舱是搭载于运动载体上，载体的滚动、振动等都会影响各种光电传感器视轴的抖动，造成图像模糊，定位不准的现象，这是不允许的。所以，跟踪吊舱设计，光电吊舱的基本、关键技术就是视轴稳定技术。

多传感器机械耦合和数据融合技术

开始，光电吊舱内装单个传感器，后来发展为多个传感器，如短焦彩色CCD摄像机、长焦黑白(或彩色)CCD摄像机、激光测距机、短/中/K波红外热像仪、目标指示器等。根据需要它们可以两个或两个以上进行组合。这就要求各传感器的光轴要互相平行，平行度要求视稳定度指标而定；同时各传感器探测到的数据和图像要经过编码、融合、压缩、处理后传输给情报分析处理部门。

光电吊舱

Mark II是一个稳定的红外和可见光成像系统，广泛运用到直升机、固定翼飞机和无人机上。这种先进的成像系统的主要应用包括、搜索与救援等。世界各 地已有200多套Mark II服役。

MKlI成像系统使用了前视红外(FLIR)成像模块和昼光CCD摄像机。Mark II的FLIR具有两个遥控放大倍率(1×和6×)，另外还具有一个瞬时光电变焦，提高热灵敏度，同时将图像放大2倍。彩色CCD摄像机包括一个自动光圈，能在变化的光照条件下保持良好的图像质量。CCD摄像机也具有从1.1×至7×的连续光学变焦能力。另外，MarkⅡ上装有满足军标的电子模块，能连接和控制其他的机载电子系统，如探照灯、从动和自动跟踪系统等。