罗克韦尔 1756-IR12 输入模块 大量现货

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罗克韦尔 1756-IR12 输入模块 大量现货

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3月29日，深圳国际工业制造技术及设备展览会（ITES）正式开幕。在今年的ITES展上，非夕科技带来了6个工业领域的典型应用。

在工业自动化领域，凭借高精度的力觉感知和层级智能，非夕自适应机器人走了一条与众不同的技术路线，经过与客户之间的多年合作和不断打磨，在此次ITES展上，非夕将能发挥自身特有优势的行业应用带到公众面前。

它们分别是：自适应机器人动力电Pack上盖拧紧、移动复合自适应机器人CNC上下料、自适应机器人手机胶线抛光、自适应机器人服务器测试、自适应机器人风挡玻璃底涂、Flexiv Elements 教学演示，其中前三个为首次展示。

自适应机器人动力电池Pack 上盖拧紧

基于非夕的视觉伺服和力控搜孔技术，非夕这次带来的螺钉上盖拧紧应用无需复杂、高精度的视觉定位系统，只需要自适应机器人搭配定位销即可完成动力电池Pack上盖的高精度装配对孔，达成0.4-0.6mm的大尺寸工件装配精度，开创了大尺寸工件精密装配的自动化新模式。

过往的实际应用中，该类装配中的拧紧工序通常会面临因大工件形变、加工精度等导致的上盖通孔与下壳体螺孔的配合差异较大的问题，非夕的高柔性螺钉拧紧方案采用力控搜孔、入牙导正、恒力下压等力控技术，极大降低拧紧NG率、提升良率。

据非夕科技现场工程师介绍，整个应用全流程无需人工参与，实习了高自动化，从而降低人为不稳定因素对生产的影响。同时，基于高响应力控及柔顺控制，非夕的解决方案通过仿人化的工作方式，可自适应位置误差和姿态误差，降低NG率，良率可达99%。在实际应用中，非夕还帮助客户提高了空间利用率，将原有装配、拧紧双工位合并，节省空间50%。而搭配不同工具后，该应用还可满足多规格、多角度（垂直、侧向等）的拧紧需求。

移动复合自适应机器人CNC上下料