西门子漳州PLC模块授权代理商

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PLC是按用户根据控制要求编写的程序进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把控制任务描述出来。尽管各厂家PLC采用的语言不尽相同，但其程序的表达方式基本有四种，符号梯形图、指令表、功能图、**语言。绝大多数PLC采用梯形图和指令表，本书将以FP1—40机型为例详细介绍。梯形图前面课程已介绍过，所谓指令表，就是用英文名称的缩写字母来表达PLC各种功能的助记符。由指令构成的完成控制任务的指令组合就是指令表。每条指令一般由指令助记符和作用元件编号两部分组成。图4-1为PLC实现对三相异步电动机起/停控制的梯形图与指令表。

有关梯形图及指令表的输入方法将在第七章编程软件的使用、第八章应用实验中详细讲解。编程器的使用将在实验课上作扼要介绍

特殊内部继电器R9000—R903F（64点）是具有特殊用途的专用内部继电器，它不能由用户程序控制其状态只能作为接点使用，见表3-4。

表3-4 特殊内部继电器表

位地址

名称

功能说明

R9000

自诊断错误标志继电器

自诊断错误发生时：ON

自诊断正常时：OFF

自诊断出的错误类型代码存于DT9000中

R9005

电池错误标志继电器

（实时型）

检测出电池异常时瞬间接通

R9006

（保持型）

检测出电池异常时接通并保持其状态

R9007

操作错误标志继电器

检测出操作错误时接通，并保持其状态，操作错误的地址存在DT9017中

R9008

检测出操作错误时瞬间接通，操作错误的*终地址存在DT9018中

R9009

进位标志继电器

当运算有进位时瞬间接通或由移位指令设定

R900A

S1>S2标志继电器

在数据比较指令F60/F61中当S1>S2时瞬间接通

R900B

S1=S2标志继电器

在数据比较指令F60/F61中当S1=S2时瞬间接通

R900C

S1<S2标志继电器

在数据比较指令F60/F61中当S1<S2时瞬间接通

R900E

RS422错误标志继电器

异常时为ON

R900F

扫描周期常数异常标志继电器

R9010

常闭继电器

R9011

常开继电器

R9012

扫描脉冲继电器

每次扫描交替ON—OFF

R9013

运行初始闭合继电器（常用作程序的初始化接点）

R9014

运行初始断开继电器

R9015

步进开始闭合继电器

仅在开始执行步进指令（SSTP）的第一个扫描周期内闭合，其余时间均断开

R9018

0.01s时钟脉冲继电器

占空比1∶1

R9019

0.02s时钟脉冲继电器

R901A

0.1s时钟脉冲继电器

R901B

0.2s时钟脉冲继电器

R901C

1s时钟脉冲继电器

R901D

2s时钟脉冲继电器

R901E

1min时钟脉冲继电器

R9020

RUN模式标志

PLC为RUN模式时闭合

PLC为PROG模式时断开

R9026

信息显示标志

执行信息显示指令时闭合

R9027

遥控模式标志

PLC方式选择开关置于“REMOTE"时闭合

R9029

强制标志

在强制I/O点通/断操作期间闭合

R902A

外部中断许可标志

允许外部中断时闭合

R902B

中断异常标志

当中断发生异常时闭合

R9036

I/O链接错误标志

当发生I/O链接错误时闭合

R903A

高速计数器控制标志

当高速计数器被F162、F163、F164、F165指令控制时闭合

R903B

凸轮控制标志

当执行凸轮控制指令F165时闭合

说明：

1.       电池异常保持继电器需在切断电源或初始化时才能复位。

2.       表中时序图的高电平表示PLC的“RUN"或继电器的“ON"状态。

由表3-4我们清楚地理解了所谓特殊继电器的含义。特殊数据寄存器DT9000～DT9069，也都是为特殊的目的而配置的，其中数据均有特殊含义。特殊数据寄存器表如表3-5所示。

表3-5  FP1-C40特殊数据寄存器表

地  址

名  称

功 能 说 明

DT9000

自诊断错误码

寄存器

存放自诊断错误码

DT9014

辅助寄存器

（存放溢出位）

执行F105、F106指令时，存放溢出位

DT9015

运算用辅助寄存器

（存放除法余数）

16位除法时，存放余数

32位除法时，存放余数的低16位

DT9016

32位除法时，存放余数的高16位

DT9017

操作错误地址寄存器

（保持）

检测出操作错误时，存放*后的操作错误地址

DT9018

（非保持）

DT9019

2.5ms环行计数器

DT9019中数据每2.5ms增加“1"，通过计算其时间差可确定某一过程的经过时间

DT9022

扫描时间的现在值寄存器

存储扫描时间的现在值

DT9023

扫描时间的*小值寄存器

存储扫描时间的*小值

DT9024

扫描时间的*大值寄存器

存储扫描时间的*大值

DT9025

中断允许标志寄存器

存储中断屏蔽状态，由指令ICTL设定

不允许中断：值为“0"

允许中断：值为“1"

DT9027

定时中断的中断间隔时间

存储中断间隔时间由ICTL指令设定

禁止：“0"

Kn：（K1～K3000）×10ms

DT9030

信息0

当执行信息显示指令F149时，信息的内容分别存于DT9030～DT9035中.

DT9031

信息1

DT9032

信息2

DT9033

信息3

DT9034

信息4

DT9035

信息5

DT9037

查找指令用寄存器1

执行数据查找指令F96时，与查找数据内容相同数据的个数存放在DT9037中.

DT9038

查找指令用寄存器2

执行F96时，*先符合查找内容的数据相对地址存放在DT9038中.

DT9040

手动拨盘寄存器V0

手动可调电位器的值（V0～V3）分别以数值（0～255）形式存放于DT9040～T9043中，以便作为PLC的外部数据输入

DT9041

手动拨盘寄存器V1

DT9042

手动拨盘寄存器V2

DT9043

手动拨盘寄存器V3

DT9044

高速计数器经过值寄存器（低16位）

存储高速计数器的经过值

DT9045

高速计数器经过值寄存器（高16位）

DT9046

高速计数器预置值寄存器（低16位）

存储高速计数器的预置值

DT9047

高速计数器预置值寄存器（高16位）

DT9052

高速计数器控制寄存器

存储高速计数器软复位或计数禁止控制码

DT9060

步进过程监视寄存器

（过程号0～15）

用于监视步进过程的执行情况。数据寄存器的每一位代表一个步进过程，并定义

过程执行：“1"

过程不执行：“0"

如：DT9060中1号位置“1"

0000000000000010

表示1号步进过程在执行

DT9061中的0号位置“1"

0000000000000001

表示16号步进过程在执行.