在编写梯形图比较程序时有个小问题需要注意，OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR的数字类型分别是字和双字，不能直接用于整数比较指令和双整数比较指令。需要将它们保存到其他地址，然后参与比较。
S7 200：用于小型的电气控制系统中，着重于逻辑控制；
S7 300：用于稍大系统，可实现复杂的工艺控制，如PID、脉宽调制等；
S7 400：用于大型控制系统，主要是实现冗余控制。
200属于小型机，300属于中型机，小型机也是多功能机，将所有功能结合在一起，它的控制规模为zui大512点，CPU的运算处理速度不及中大型机快，小型机多为整体式的，扩展模块zui多可加8块，适用于小型设备，****；中大型机结构是模块化的，zui多可加300多块扩展模块，中大型机硬件较贵，成本高，但其运算处理速度快，有很强的通信功能，主要应用于中大型生产线，如化工行业，造纸行业，钢铁行业，汽车生产线，大型*空调，污水处理等，中国的中大型机以西门子的300和400为主，西门子的产品性能稳定，网络通信功能强大，程序简单，****。
一、硬件区别：
（1）zui主要地区别就是S7-300/400更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300/400系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型系统不需要另外定制模块，200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。
（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300/400系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与*机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。
（3）200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头的；而300/400则是通过在底部的U型总线连接器连接的。
（4）300/400系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。
（5）300/400系列的CPU带有profibus（profibus是一种化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准）接口。
二、软件区别：
（1）200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件；300/400使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显的。
（2）200系列的编程语言有三种--语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300/400系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7 graph）。
（3）300/400软件zui大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（ Block-FB），称之为Instance。
（4）300/400再也不能随意的自定义Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了，现在OB1惟我独尊了，没事系统只能调用它了，其它的什么东东则变成了FB－ Block和FC－，其它的也是预定义成了系统的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的身份。
（5）300/400中提供了累加器（ACCU）和状态字寄存器、诊断缓冲区。
描述
采用间接寻址时，只有程序执行时，用于读或写数值的地址才得以确定。使用这种方法可以减少编程量并使得程序更灵活。通常来讲，程序创建后访问地址也就确定了。为了使得间接寻址更灵活和更安全，可以
使用"Array"数据类型用于组合相同的数据类型。
对于不同的存储区，采用index来访问相关的针对每个应用不同的变量。
在下面的例子中，对于三个变量的访问采用了不同的存储区。表01 显示了三个变量的访问列表，每个都有单独的索引。
| 索引 | 访问变量 | 存储区 |
| 1 | Input_Word_0 | EW 0 |
| 2 | "Processdata".Temperature | DB 1 |
| 3 | Output_Word_4 | AW 4 |
表01
创建一个功能，并声明输入变量为"Int"类型。图.01 显示了对于"AccessGroupInt"功能块的编程示例，通过index进行间接寻址并返回值。可以在程序中直接使用间接访问，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。这一编程方法
可追踪，因为可以使用交叉索引。
安全，因为仅使用了预定义的内存区。
通用，因为既可以用于标准块也可以用于优化的数据区 。
控制模式
1、 系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、 远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.2、 本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.3、 手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。
2、 单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。
3、 单台设备（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；
三、编程技巧
1、 程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；
2、 如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；
3、 对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的大值；
4、 程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；
5、 定期做程序备份，工程名称+系统名称+当天日期；
6、 程序加密，防止别人窃取。
我想说plc入门容易，深造难啊。对于一些初学者，看看书看看视频没有专门的去实践学习，大部分了解了plc的原理，设计一些简单的程序可以运用自如，但是碰到一些复杂的要求时，就懵逼了，因为我以前也时常懵逼。plc这个东西就得把指令融汇贯通，运用自如，才能编出一些较复杂的程序。下面简单介绍一下学plc的技巧和方法，让大家更快地去熟悉plc、掌握plc，让我们口袋里的钱变得鼓鼓的。
此FAQ中的截屏由 STEP 7 V13创建。
为了plc程序可读性强，短期内可以读懂并且能够修改，在PLC工作组内部需要统一我们的编程标准，以便适应将来工程人员调动后，原来的程序能够被后来的人在短期内读懂，现统一标准如下：
一、程序结构
1、 程序结构统一
OB1：主程序；
OB100：初始化程序（无需主程序调用）；
OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块；
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）；
FC1：系统模式；
FC2：输入处理；
FC3：输出处理；
FC4：运行处理；
FC5：停止处理；
FC6：手自动切换；
FC7：
。。。
FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；
FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；
FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；
modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；
通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；
一般PID：用FB41；
温、湿度PID：用FB58；
如果程序块与系统块重复，请避让。
2、 数据块
DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口；
DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口；
DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口；
DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口；
DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口；
DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口；
DB7：类型：REAL，中间寄存器；
DB8：类型：INT，中间寄存器；
DB9：类型：WORD，中间寄存器；
DB10：类型：BOOL，中间寄存器；
DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等；
DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块；
M区：也作为中间变量。
| 参数 | 接口 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|---|
| in | Input | DInt | 需要做积分计算的值 |
| enable | Input | Bool | 使能积分计算 |
| reset | Input | Bool | 复位（ 为 True 时复位输出参数） |
| out | Output | LReal | 积分后的值（可保持） |
| error | Output | Bool | 错误输出 |
在STEP7(TIA Portal)中如何安全地并且间接地寻址？
描述
创建一个功能，并声明输入变量为"Int"类型。图.01 显示了对于"AccessGroupInt"功能块的编程示例，通过index进行间接寻址并返回值。可以在程序中直接使用间接访问，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。这一编程方法