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随着社会的进步，科技的发展，我国的制造业迈上了一个新的台阶，现在我国正准备向制造业强国迈进，在迈进的过程中，当然少不了工业机器人，目前工业机器人分类的方式有哪些呢?

工业机器人分类的方式：一 、按机械结构分类　　1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。　　2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。二 、按操作机坐标形式分类　　1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;　　2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;　　3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节。　　4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;　　5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动;