怎么选择西门子S7-1500可编程控制器批发

产品名称 怎么选择西门子S7-1500可编程控制器批发
公司名称 上海地友自动化设备有限公司
价格 .00/台
规格参数 品牌:西门子
型号:参数详情
产地:德国
公司地址 上海市金山区枫泾镇朱枫公路8678弄 8134号
联系电话 18721545542

产品详情

怎么选择西门子S7-1500可编程控制器批发怎么选择西门子S7-1500可编程控制器 可以使用调试工具“PCS 7 PID Tuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要,可以立刻应用这些参数。

从PCS7 V7.1开始,可以优化“PCS 7 Library”和“PCS 7 Advanced Process Library”中的控制器,以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。

要求:

说明:
以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS 7的PID整定器。

更多信息可以参考对应的readme文件和PCS 7的PID 整定器的在线帮助文件。在文档“PID Control with Gain Scheduling and PID Tuning”中,给出了一个基于PCS 7 APL(过程功能库)模块的实际操作例子。

注意:

序号步骤
1为控制器优化做准备
优化之前,控制器需要切换到“优化”模式。可以在CFC中或者在上位机OS面板上设置。
在CFC中将“OPTI_EN”管脚设为“Enable”,这个管脚默认隐藏。如果在OS面板上,在“Parameter”视图中勾选“Enable Optimiz”选项。


图 01: 为控制器优化做准备

2启动PCS 7的PID整定器
选择控制器功能块,在CFC中通过菜单“Edit > Optimize PID Controller...”启动此工具。


图 02: 启动PID整定器

3设置曲线记录参数
为了使当前显示符合实际,停止曲线记录并点击“Settings...”按钮。


图 03: 参数化曲线记录

4启动控制器优化
点击"Start Controller Optimization" 按钮。


图 04: PID 整定器

5读取测量值 (步骤 1 到 5)
步骤1到3中,需要定义读取测量值的条件。步骤4中读取测量值,监视曲线记录。这时可以取消过程仿真。
  1. 选择过程特性 (是否存在积分环节)

  2. 选择操作模式(手动/自动),输入实现阶跃仿真的起始点

  3. 输入新的设定值,实现阶跃仿真

  4. 读取测量值

  5. 取消过程仿真


    图 05: 读取测量值

6控制器的行为及结果(步骤 6 到 8)
在步骤6和7中选择控制器行为和类型。步骤8中使用优化控制器参数仿真控制回路。可以通过不同阶跃值和控制器参数来测试。
  1. 设置控制器行为(适当的扰动/适当的主控动作)

  2. 参数结果并选择控制器类型(比例积分微分,比例积分或者比例控制器)

  3. 使用优化参数仿真控制回路


    图 06: 参数结果


    图 07: 图表结果

7设置控制器 (步骤9)
后一步,决定是否采用老的还是新的设置。点击“Finish”按钮结束参数优化。
  1. 控制器参数选择 (老/新)