6ES7137-6AA01-0BA0西门子ET 200SP模块

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CPU 型号 CPU 1504D TF CPU 1507D TF 尺寸 W×H×D（mm） 50×300×226 工作温度 0 ... 55 C 额定电源电压（下限 ... 上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V） 典型功耗 52 W 存储器 集成工作存储器（程序） 2 MB 6 MB 集成工作存储器（数据） 4 MB 20 MB 装载存储器（SIMATIC 存储卡） *大 32 GB 集成 IO 数量 12 DI，16 DI/DO 功能 一般外设输入 / 输出，工艺型输入 / 输出，过采样输入 / 输出，频率 / 周期测量，脉宽调制输出 集成驱动控制 伺服控制数量 6 集成 PROFINET 接口 X150（3 端口交换机） RJ45 100Mbps IP 协议，PROFINET IO 控制器 / 设备，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器，介质冗余，OPC UA X150 做为 PROFINET IO 控制器 支持：等时同步，RT，IRT，MRP，MRPD X150做为 PROFINET IO 设备 支持：RT，IRT，MRP，MRPD，共享设备 IO 设备连接数量 *大 256，其中 IRT *大 64 X160 RJ45 100Mbps IP 协议，PROFINET IO 控制器 / 设备，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器，OPC UA X160 做为 PROFINET IO 控制器 支持：RT X160 做为 PROFINET IO 设备 支持：RT，共享设备 IO 设备连接数量 *大 128 X130 RJ45 1000Mbps IP 协议，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器，OPC UA 集成 PROFIBUS 接口 X126 RS485 *高 12Mbps PROFIBUS DP 主站，SIMATIC 通信 X126 做为 PROFIBUS DP 主站 支持：等时同步 DP 从站连接数量 *大 125 运动控制 运控资源总量 2400 12800 工艺对象种类及所占运控资源 速度轴 = 40，位置轴（含速度轴功能 ）= 80，同步轴（含位置轴功能）= 160，外部编码器 = 80， 测量输入 = 40，输出凸轮（凸轮开关）= 20，凸轮轨迹（凸轮开关序列）= 160 扩展运控资源总量 120 420 工艺对象种类及所占扩展运控资源 1K 点凸轮曲线（凸轮盘） =2，10K 点凸轮曲线（凸轮盘） =20，运动机构 = 30，主轴代理 = 3 故障安全 安全等级 SIL 2/PL d（若单独使用 F-CPU 则为 SIL 3/PL e）