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驱动器有关细分的设置介绍

什么叫细分？

为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，步进驱动器，所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。

比如把步进驱动器设置成5细分，步进驱动器价格，假设原来步距角1.8°那么设成5细分后，步进驱动器多少钱，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。

设置细分时要注意的事项:

1、一般的情况下，细分数不能设置的过大，

因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。

2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz，步进驱动器公司，否则电机输出的力矩迅速减小。

驱动器所要求的要点介绍

静音、低振动

对于电机工作时的噪声和振动而言，驱动波形的优化非常重要。这就需要根据各领域的用途，选择适合各种电机磁路的激励驱动技术。比如无刷直流电机驱动器的合适激励模式（120度、150度、正弦波）、风扇电机驱动器的软启动技术、步进电机驱动器的电流衰减方式（Decay技术）等。

控制、便利性

通过FLL（速度控制）和PLL（相位控制）实现的电机数字旋转控制技术，以及执行器要求的高精度定位控制技术等驱动控制算法，对于高的性能电机应用系统的开发而言是不可或缺的。要求实现设计人员可轻松利用的驱动控制算法，比如通过将已进行硬逻辑处理的控制算法应用在驱动器IC上。另外，驱动器IC间的兼容性可提高便利性。当在开发过程中规格发生变化时，可在不更改电机驱动控制电路板模式的情况下进行替换，这对于提高便利性而言也非常重要。

驱动器组成结构

步进电机驱动器主要结构主要有以下部分环行分配器根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路用功率元器件直接控制电机的各相绕组保护电路当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组传感器对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置