无人驾驶线控底盘 中小型底盘 滑板底盘 轮毂电机 自动驾驶开源

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AutoBots-W7是一款模块化、智能化程度极高的滑板底盘，支持遥控、智能等多种驾驶模式。整车车身、车架采用钢骨架，在保证了车身稳定性的同时提高其强塑性、良好的碰撞特性和更高的疲劳寿命；底盘系统采用后轮中央电机驱动、动态扭矩分配控制；转向系统采用天尚元(DWSBW2003)线控转向，其体积小更适用于线控底盘，具有高智能化集成化；创新设计线控电子液压制动（EHB）制动系统方案，提高智能车行驶安全性；悬架系统中前悬架采用横置板簧独立式悬架，后悬架采用纵置螺旋弹簧独立悬架，具备车规级操控。

底盘预留智能驾驶多传感器线束、供电接口、CAN接口等等，开发者可根据应用情况搭载激光雷达、超声波雷达、RTK-GNSS、摄像头、计算单元等智能传感器设备，以便于应用各类自动驾驶应用场景。