| 产品名称 | 西门子触摸屏代理商-武汉 |
|---|---|
| 公司名称 | 浔之漫智控技术（上海）有限公司 |
| 价格 | 888.00/台 |
| 规格参数 | 西门子:西门子代理商 西门子CPU:西门子plc 德国:全新原装 |
| 公司地址 | 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室 |
| 联系电话 | 195****8569 195****8569 |
浔之漫智控技术有限公司长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
使用 AXISx_ABSPOS 子程序从 SINAMICS 伺服驱动读取**位置
以下各节介绍如何在项目中使用 AXISx_ABSPOS 子程序从 SINAMICS V90 伺服驱动读
取**位置。
AXISx_ABSPOS 和 AXISx_LDPOS 子程序应用示例
若是 START 参数启用，则只有成功执行 AXISx_ABSPOS 子程序（Done 参数 = ON 和
Error 参数 =“无错误”），**位置才有效。子程序在 START 输入禁用状态下执行时，
Error 和 D_Pos 参数恢复为默认值，此时必须在程序中加入在子程序执行完成时捕获有效
**位置值的指令。
互连
数字量 I/O
请参见 SINAMICS V90/SIMOTICS S-1FL6 操作指令 文档中的“PLC 连接示例”部分，以
获取在 S7-200 SMART CPU 和 V90 伺服驱动之间连接建议的数字量控制信号所用的接
线图。
通信
AXISx_ABSPOS 子程序使用两个设备之间 RS485 链路上的串行通信从驱动获取位置数
据。因此，请在 S7-200 SMART CPU（或 S7-200 SMART CM01 信号板）和 V90 伺服
驱动的 RS485 端口之间连接一根电缆。
请参见 S7-200 SMART 系统手册 和 SINAMICS V90/SIMOTICS S-1FL6 操作指令 文档的
相关部分，了解对 S7-200 SMART CPU 和 V90 伺服驱动上 RS485 端口的相关介绍。