产品名称 | 机器人锡焊设备 安徽机器人锡焊 沃夫达 |
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公司名称 | 苏州沃夫达自动化科技有限公司 |
价格 | 面议 |
规格参数 | |
公司地址 | 苏州吴中区横泾镇马家路16号马家工业小区 |
联系电话 | 18862154196 18862154196 |
为了实现简单工件的批量自动焊接采用SCARA型机器人设计了四自由度焊接机械手臂通过D-H方法对机械手臂进行了运动
学建模经过对串联连杆的几何结构分析,得到了运动学的正解,机器人锡焊设备,并利用矩阵逆乘方法推导出了运动学的逆解利用匀速高散点插补算法规划了焊接点的运行轨迹通过MATL AB中的Robotics. I具箱计算得到各关节的参数并输出给焊接机械手臂的控制板.
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