起重机(crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 　　按门框结构形式分 　　（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 　　（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 　　（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。 　　（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。 　　按主梁结构形式分 　　（a）单主梁门式起重机 　　单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量q≤50t、跨度s≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有l型和c型两种形式.l型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.c型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。 　　(b)双梁桥式起重机 　　双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。

一、双梁吊钩门式起重机适用露天仓库、料场、铁路货站、港口码头等装卸搬运。还可以配以多种专用钩具进行多种特殊作业。
　　二、起重机有桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。桥架采用箱型双梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在操纵室操纵。
　　三、起重机导电形式分为电缆和滑线两种，用户可任选一种，图表中数据以滑线为准。
　　四、本系统起重机正常使用的环境应在一25℃～＋40℃范围内，24小时内的平均温度不得超过十35℃。其它安装使用地点的海拔高度不得超过2000米，超过1000米的应对电动机容量进行校核。
　　五、起重机5t、8t、10t、12.5t，所有跨度：起重机16／3.2t，跨度18m、22m、26m； 起重量 20／5t，跨度 18m、22m的起重机下横梁结构。