该机主要设有行星摆线针轮减速机、齿轮箱、立柱、丝缸、丝母、横梁、支撑和操作电柜等结构组成。工作时，通过电柜操作，减速机驱动，丝缸转动，丝母随丝缸的转动，带动横梁上下运动，当升至或降至极限位置，有行程限位控制，可自动停止工作。