| 产品名称 | 新乡发那科数控系统上电后主机显示器黑屏（修复排除分析） |
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| 公司名称 | 郑州明川自动化设备有限公司 |
| 价格 | .00/件 |
| 规格参数 | |
| 公司地址 | 郑州市金水区北环路116号中方园东区8号楼6单元一楼 |
| 联系电话 | 037155501720 13333864455 |
上图返回找 Z 的例子中，若起始位置的原点检测器信号为不作动(Low，如起始点 1 )， 伺服先以**段高速运转，直到碰触原点检测器的上缘信号后再开始减速，并改以 第二段低速运行至原点检测器信号为不作动，接着，反向运行寻找 Z 脉冲，找到 Z
脉冲后，伺服会减速至停止，完成原点回归；若起始位置的原点检测器信号为不作 动，且较接近极限开关(如起始点 2)，伺服先以**段高速运行碰触极限开关，可设 定显示错误或方向反转，若设定为反转运行，伺服反向运行碰触原点检测器后，开 始减速并以第二段低速正向运行至原点检测器下缘信号的位置，反向开始寻找 Z 脉 冲位置，找到后伺服会减速至停止，完成原点回归；若起始位置的原点检测器信号 为作动(High，如起始点 3)，伺服以第二段低速正向运行至原点检测器信号为不作动， 返回找 Z 脉冲位置，之后，伺服减速至停止，完成原点回归。若设定往前找 Z 或不 找 Z 的动作类似于以上**者，只是运行方向的相反或不进行 Z 信号的搜寻，请参 阅以上的运转时序图。
5. 定义目前位置为原点：电机所停的位置即为原点参考点，只要触发原点回归程序， 电机不移动即完成坐标定位。
电机 终点
DI:0x27 SHOM