| 产品名称 | 许昌发那科伺服驱动器编码器故障半天修复 |
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| 公司名称 | 郑州明川自动化设备有限公司 |
| 价格 | .00/件 |
| 规格参数 | |
| 公司地址 | 郑州市金水区北环路116号中方园东区8号楼6单元一楼 |
| 联系电话 | 037155501720 13333864455 |
服先以**段高速运行碰触极限开关后，可设定显示错误或方向反转，若设定为反 转运行，则伺服反向运行碰触原点检测器后，以第二段低速运行至原点检测器信号 为不作动，开始寻找 Z 脉冲位置，找到后伺服会减速至停止，完成原点回归；若起 始位置的原点检测器信号为作动(High，如起始点 3)，伺服以第二段低速返回运行至 原点检测器信号为不作动后，继续返回找 Z 脉冲位置，找到后伺服减速至停止，完 成原点回归。若设定往前找 Z 或不找 Z 的动作类似于以上**者，只是运行方向的 相反或不进行 Z 信号的搜寻，请参阅以上的运转时序图。
3. 参考 Z 脉冲：直接用 Z 脉冲为原点参考点。电机转一圈都有一个 Z 脉冲，此种方法 适用于电机运转都在一圈内的应用。
电机
Z Pulse
起始点1
极限信号 终点 极限 起始点2
终点
4. 参考原点检测器下缘信号：此原点回归模式是以原点检测器信号的下缘为原点参考 点。当原点检测器侦测到信号后，也可设定是否要参考 Z 脉冲来做为原点参考点。
电机
Z Pulse
起始点1
极限信号 返回找Z 终点 起始点1往前找Z 终点 一律不找Z起始点1 终点 原点检测器 信号 极限 起始点3 起始点2
起始点3 起始点2
起始点3 起始点2