将继电器电路图转换成作用同样的PLC的内部接线方法和子程序的流程如下所示：
1 )了解并了解被测机器的工艺流程机械动作状况，依据继电器电路图剖析并掌握自动控制系统工作原理，那样才能实现在规划和调节自动控制系统时心里有数。
2 )明确PLC的输入信号和输出负载，绘制PLC的内部接线方法。
继电器电路图里的直流接触器和继电器等执行器用PLC的输入输出电磁阀来调节，它们电磁线圈接进PLC的输出端。按键、控制电路、行程开关、限位开关等用给PLC给予操纵协作和控制信号，它们接触点接进PLC的导入端。继电路原理图里的小型继电器和时间控制器功能的用PLC的内部电磁阀和计时器去完成，他们与PLC的键入电磁阀和导出电磁阀不相干。 绘制PLC的内部接线方法后，并且也确认了PLC的各输入信号和输出负载相对应的键入电磁阀和导出电磁阀的元器件号。比如图2中操纵拐臂上涨的按键SB3接进PLC的X0输入端子上，该控制信号在子程序中相对应的键入电磁阀的元器件号X0。在子程序中，能将X0的接触点想像为SB3的接触点。
3)明确与继电器电路图的小型继电器、时间继电路相对应的子程序里的电磁阀（M）和计时器（T）的元器件号。
第2步和第3步设立了继电器电路图里的元器件和子程序里的元器件号间的相互关系。为子程序设计奠定了基本。
4)依据上述相互关系绘制子程序。
PLC图解法程序编写的思路流程表法：
逻辑性流程表法要用逻辑性框架图表明 PLC 的程序执行过程，反映输入与输出之间的关系。逻辑性流程表法就是将全面的生产流程，用逻辑性框架图表明出去产生系统软件的思路流程表。此方法编制 PLC 操纵程序结构条理清晰、输入与输出的逻辑关系及互锁标准确立。逻辑性流程表会让整个程序流程主脉清晰，有利于剖析管理程序，有利于搜索故障原因，有利于程序调试和维护程序流程。有时候对一个繁杂的程序流程，全用语句表和用子程序程序编写可能会觉得无法着手，则可以直接绘制逻辑性流程表，再替逻辑性流程表的每个一部分用语句表和子程序编写 PLC 应用软件。
PLC编程设计的基本方式：
用逻辑性法设计方案子程序，必须要在逻辑性函数表达式与子程序中间 创建一种一一对应关联，即子程序中自锁电路用原自变量（元器件）表明，常闭点用反自变量（元器件上添一小水平线）表明。接触点（自变量）和电磁线圈（函数公式）只有两块选值“1”与“0”，1表明接触点接入或电磁线圈有电，0表明接触点断掉或电磁线圈没电。接触点串连用逻辑性“与”表明，接触点并接用逻辑性“或”表明，别的繁杂的接触点组成可以用组合逻辑表明，他的相互关系如下所示表所显示。
PLC图解法程序编写的子程序法：
子程序法要用子程序语言表达去编写 PLC 程序流程。这是一种效仿电磁阀自动控制系统的编程方法。其图型乃至元器件名字都和继电器控制电源电路十分相仿。此方法很方便地就可以将原继电器控制电源电路移殖成 PLC 的子程序语言表达。这对了解继电器控制的人来讲，是方便快捷的一种编程方法。
上海市诗幕自动化机械主营西门子系统全新升级**PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸显示屏，变频调速器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服电机数控机床配件：**进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）交流伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子系统保内全新升级**商品‘质保一年。一年内部原因商品质量问题*更换商品；免收一切费。欢迎致电资询。