在PLC的程序*后或使用不能使用END命令是不是有差别？
或使用不能使用END命令有很大的区别。END命令用以程序结束，即表明程序流程终结。当合理程序结束后，写一条END命令，能够减少扫描仪周期时间。PLC扫描仪到END命令，便自行回到。要是没有END命令，程序流程将一直实行到PLC的后一行，这样既能提升计算周期时间，也易导致系统出错。
PLC编程时三个常见问题
1．双线圈导出
假如在同一个系统中，同一器件的电磁线圈用了2次或多次，称之为双线圈导出。针对导出电磁阀而言，在扫描仪周期时间结束后，真真正正输出是后一个Y0的线圈的情况。
Y0的线圈的导通情况除开对外界负荷起到作用外，根据它接触点，还会对系统中其他器件的情况造成影响。由于PLC是循环系统程序执行的，上面和下面的地区中Y0状态同样。如果两个线圈的导通情况反过来，不同地区中Y0的接触点状态都是反过来的，很有可能使程序执行出现异常。小编曾碰到因双线圈所引起的导出电磁阀*震荡的异常情况。所以一般应防止出现双线圈导出状况。
2．的程序可靠性设计
在规划并联电路时，应先单独接触点的环路放到下边；设计方案串联电路时，应先单独接触点放到右侧，否则会尽量使用一条命令。**在有线圈的并联电路中将单独电磁线圈放到上边，能够尽量使用入栈命令MPS和出栈指令MPP。
3．程序编写器件的部位
导出类元器件(比如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大部分运用命令)要放在子程序的右侧，宦们无法直接与左边母线槽相接。有些命令(如END和MCR命令)不可以用接触点推动，务必直接和左边母线槽或临时性母线槽相接。
用PLC更新改造电磁阀自动控制系统时，由于原有电磁阀自动控制系统经过长时间使用及磨练，早已被可以完成配置要求控制作用，而继电器电路图与子程序在表明方法与统计分析方法上有许多共同之处，所以可以依据继电器电路图设计制作子程序，将要继电器电路图“变换”为有着同样的功能PLC的内部硬件配置接线方法和子程序。因而依据继电器电路图设计制作子程序是一条近道。使用这个设计理论时要注意子程序是PLC程序，是一种手机软件，而继电器电路是通过硬件配置元器件所组成的，子程序和继电器电路有很大不同之处，比如在继电器电路图中，各电磁阀能同时姿势，而PLC的CPU是串行通信的工作，即CPU与此同时只有解决1条命令，依据继电器电路图设计方案子程序时会许多需要注意的事项。
这样的设计方式一般不用修改操作面板，保持着系统软件原来的内部特点，作业人员无需更改长期性产生操作习惯性。
PCL工作经验设计方案法假如用于设计方案复杂系统子程序，普遍存在下列难题：
1)．考虑不周全、设计方案不便、设计方案时间长
用实践经验设计方案法设计复杂系统的子程序程序流程时，得用大量正中间元器件去完成记忆力、互锁、自锁互锁等服务，因为必须考虑的问题许多，他们通常又交织在一起，剖析下去很困难，并且非常非常容易忽略一些问题。改动某一部分程序流程时，很有可能会系统对其他一部分程序流程造成出乎意料的危害，通常花掉了很长一段时间，还得不到一个令人满意的结论。
2)．子程序的逻辑性差、服务器维护艰难
用实践经验设计方案法定制的子程序是按照设计师积累的经验和习惯思路来设计。因而，即便是设计师的同行业，要搞清楚这类程序流程也很困难，*别说维修工人了，这为PLC系统日常维护和优化产生很多艰难。
PLC编程设计的*基本方式：
用逻辑性法设计方案子程序，必须要在逻辑性函数表达式与子程序中间 创建一种一一对应关联，即子程序中自锁电路用原自变量（元器件）表明，常闭点用反自变量（元器件上添一小水平线）表明。接触点（自变量）和电磁线圈（函数公式）只有两块选值“1”与“0”，1表明接触点接入或电磁线圈有电，0表明接触点断掉或电磁线圈没电。接触点串连用逻辑性“与”表明，接触点并接用逻辑性“或”表明，别的繁杂的接触点组成可以用组合逻辑表明，他的相互关系如下所示表所显示。