发那科伺服驱动器主轴电机维修一站式服务中心濮阳站

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缘故确定方式处置措施

1.自然环境温度太高精确测量工作温度。

改进伺服控制器的制冷标准，减少环

境环境温度。

2.负载后，根据断电对负载常见故障

校准，并重复数次

查询常见故障纪录(设置H0b.33，查询

H0b.34)，是否存在报负载常见故障或警示

(E620.0、E630.0、E650.0、

E909.0、E920.0、E922.0)。

变动常见故障校准方式，负载后等候30s

再校准。提升伺服控制器、电动机容

量，增加加减速比，减少负荷。

3.风机坏运行中风机是不是运行。拆换伺服控制器。

4.伺服控制器安装方位、与其他伺

服控制器的间距不科学

确定伺服控制器安装是否可行。

依据伺服控制器的安装规范开展安

装。

5.伺服控制器常见故障关闭电源5分钟重新启动仍然报常见故障。拆换伺服控制器。

表明

该常见故障务必关机30s 再运行。

● E660.0：电动机温度太高

造成原理：

风冷式电动机的温度太高。

风冷式电动机的温度太高精确测量风冷式电动机的环境温度是不是太高。电动机减温。

● E661.0：STune调整不成功

1.STune调整时增益值降低做到退出，

刚度级别<=10级

确定系统软件是否存在共震未合理抑止。转

矩共振幅值超过H09.11预设值。

有震动没法全自动抑止时要手动式设置陷

波器改动电子齿轮比以提升命令辨别

率，或者在主要参数配置界面扩大命令过滤

时长适度扩大H09.11设定阀值查验机

械是否存在周期时间起伏。

2.STune调节过程中出现共震没法抑

制。

分辨运行中是否存在异常响声或转距有

起伏。

1 手动式设置陷波器；

2 改动电子齿轮比以提升命令辨别

率，在主要参数配置界面扩大命令过滤时

间；

3 查验机械设备是否存在周期时间起伏；

4 设定H09.58为1，消除共震抑止类

主要参数，再次进行STune调节。