洛阳发那科伺服驱动器449IPM故障找庞工一小时修复服务中心11

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随意速率运行

在速度控制运行模式下（A04 基本参数为SPd），当电动机不通电时，不管电动机

是不是转动，仅需加减速作用合理（D09），都可立即开启电动机插电控制信号，自此电

机插电鼓励，以光滑加减速至现阶段的速率命令值。此作用不能在加减速作用关掉时

应用，否则会也会导致冲击性。

模拟电压参考点

当应用仿真模拟速率命令键入操纵（D10 基本参数为0 或1）时，数字集成电路的飘移

以至于在仿真模拟插口键入为0 时，电动机的运动速度很有可能不以0，这时可以使用模拟电压偏

置作用，促使电动机的运动速度类似为0（因为数字集成电路的噪音直接影响，运动速度不能

能准确为0，这时如要电动机终止转动，可以使用零速箝位作用）。操作步骤如下所示：观查

dP 菜单栏中的AI1 和AI2 项表明值，把它（连着标记）各自设定至A68 和A69 主要参数。

主轴轴承减速箱作用

依据DI 数据信号GR3 GR2 GR1 标示的现阶段主轴轴承减速箱的挡位，速率命令被乘以

减速箱齿轮比。比如，若主轴轴承减速箱作用功效以前速率命令为100rpm，GR3 GR2

GR1 为010，挑选第3 档，F22 为50（转动轴齿轮模数为50），F32 为100（从动轮齿

数达100），即传动比为1：2，则曲线图加减速模块输入速度命令为100 × F32 / F22

= 200rpm。

当不能使用主轴轴承减速箱作用时，设定F20~F27、F30~F37 主要参数为初始值1。

当部位－速率转换方式（A04 设成P-S）时，如在速度控制模式中不能使用主轴轴承

减速箱作用，但位置控制模式中需应用主轴轴承减速箱作用，则可以设置按钮挑选主要参数

A90 最少位为1。