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电机编码器数据信号输入接口XS22

表2-9 旋变伺服电机数据信号输入接口（DB15 针）

接线端子号 数据信号名字 接线端子标记 I/O 种类 作用

8 正弦函数键入（SIN ） SIN

－

旋变伺服电机正弦函数键入

7 正弦函数键入（SIN-） SIN- 旋变伺服电机正弦函数键入

6 余弦键入（COS ） COS

旋变伺服电机余弦键入

5 余弦键入（COS-） COS- 旋变伺服电机余弦键入

4 鼓励导出（REF ） REF

旋变伺服电机鼓励导出

3 鼓励导出（REF-） REF- 旋变伺服电机鼓励导出

2 温度感应器1 键入 TMP1 种类8

正电流导出，接热敏电阻电

阻正端

15 温度感应器1 接地装置 GND － 热敏电阻器接地端

注：仅E6 转接板适用TMP1 数据信号键入

表2-10 相对性伺服电机数据信号输入接口（DB15 针）

12/13 伺服电机 5V 电源  5V －

光电编码器 5V 开关电源

14/15 伺服电机0V 电源 0V －

8 A 相单脉冲键入（A ） A

种类5

光电编码器A

7 A 相单脉冲键入（A-） A- 光电编码器A-

6 B 相单脉冲键入（B ） B

光电编码器B

5 B 相单脉冲键入（B-） B- 光电编码器B-

4 Z 相单脉冲键入（Z ） Z

光电编码器Z

3 Z 相单脉冲键入（Z-） Z- 光电编码器Z-

表2-11 多摩川串行通信伺服电机数据信号输入接口（DB15 针）

串行通信伺服电机 5V 开关电源

1 串口通信数据信号SD  SD

种类6

伺服电机串行通讯SD

9 串口通信数据信号SD- SD- 伺服电机串行通讯SD-

注：仅E3 转接板适用串行通讯伺服电机，FPGA 软件信息别的转接板不通用性，可以咨询

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