产品名称 | 滨州伺服马达维修伺服电机出故障了怎么办找明川自动化 |
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公司名称 | 郑州明川自动化设备有限公司 |
价格 | .00/个 |
规格参数 | |
公司地址 | 郑州市金水区北环路116号中方园东区8号楼6单元一楼 |
联系电话 | 037155501720 13333864455 |
5.2 简易模式
简易模式为出厂时的默认伺服模式,让驱动器在装机后即可开始运转,且符合大部分的应 用需求。请注意,在此模式下,所设定的增益参数皆为无效。使用者可通过参数 P2.033
的设定开启或关闭简易模式。使用自动调机功能时,简易模式将自动关闭。
5.3 自动调机
ASDA-A3 的自动调机功能,可实时估测机械惯量并相对应的优化增益参数自动填入驱动 器。用户可经由 ASDA-Soft 软件或驱动器面板进行自动调机。表内参数的设定值在自动 调机时将会自动变化。
增益相关参数 抑振滤波器相关参数
参数号码 功能 参数号码 功能 P1 .037 对伺服电机的负载惯量比与负 载重量比 P1 .025 低频抑振频率(1 ) P2.000 位置控制比例增益 P1 .026 低频抑振增益(1 ) P2.004 速度控制增益 P1 .027 低频抑振频率(2) P2.006 速度积分补偿 P1 .028 低频抑振增益(2) P2.031 带宽响应层级 P2.023 共振抑制 Notch filter(1 ) P2.032 增益调整方式 P2.024 共振抑制 Notch filter 衰减率(1 ) P2.089 命令响应增益 P2.025 共振抑制低通滤波 - - P2.043 共振抑制 Notch filter(2) - - P2.044 共振抑制 Notch filter 衰减率(2) - - P2.045 共振抑制 Notch filter(3) - - P2.046 共振抑制 Notch filter 衰减率(3) - - P2.049 速度检测滤波及微振抑制 - - P2.098 共振抑制 Notch filter(4) - - P2.099 共振抑制 Notch filter 衰减率(4) - - P2.1 01 共振抑制 Notch filter(5) - - P2.1 02 共振抑制 Notch filter 衰减率