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速度命令选择根据 SPD0 及 SPD1 来选择，列表如下：

速度命令编号 CN1 的 DI 信号 命令来源 内容 范围 SPD1 SPD0 S1 0 0 外部模拟命令 V-REF， GND 之间电压差 -1 0V ~ +1 0V S2 0 1 内部缓存器 参数 P1 -09 -60000 ~ 60000 S3 1 0 P1 -1 0 -60000 ~ 60000 S4 1 1 P1 -1 1 -60000 ~ 60000

0：表示开关状态为开路(OFF) 1：表示开关状态为导通(ON)

内部缓存器参数设定范围为 -60000 ~ 60000，设定速度 = 设定值 x 单位(0.1 r/min)，例 如： P1 .009 = +30000，设定速度 = +30000 x 0.1 r/min = +3000 r/min。

速度内部缓存器的命令设定：

参数 P1 .009 设定为 +30000

参数 P1 .01 0 设定为 +1 000

参数 P1 .01 1 设定为 -30000

电机的旋转方向如下：

输入数值命令 旋转方向 + CCW (正方向) - CW (反方向)

步骤三：

1 . 用户将数字输入 DI1 导通，伺服启动 (Servo On)。 2. 数字输入 DI3 (SPD0) 与 DI4 (SPD1 ) 的速度命令开关状态为开路，表示速度命令 选择为上表的编号 S1，此时电机根据模拟电压命令运转。 3. 导通数字输入 DI3 (SPD0)后，代表开启 S2 命令，此时电机转速为 3000 r/min。 4. 导通数字输入 DI4 (SPD1 )后，代表开启 S3 命令，此时电机转速为 1 00 r/min。 5. 同时导通数字输入 DI3 (SPD0)与 DI4 (SPD1 )，代表开启 S4 命令，此时电机转速为 -3000 r/min。 6. 可任意重复 3 ~ 5。 7. 欲停止时，数字输入 DI1 开路伺服停止(Servo Off)。