盔甲指挥车有履带盔甲指挥车和轮试盔甲指挥车二种。结构特点与其它轻形步战车类同，车里一般武器装备供指挥者、参谋长人员及警务工作人员工作用广播电台、车里通话器、电子计算机、导航、观查仪器设备和指挥控制作业图凳子，大部分还需要武器装备重机枪、无线遥控协助发电机组、户外帐篷这些。车里固定不动乘客2-3人，指挥者、参谋长和广播电台作业人员共2-8。车辆在终止时，指挥者可以通过无线遥控应用车里广播电台执行指引，协助发电机组用于给车里电瓶充电；在确定地址执行指引时，可以从车尾端假定户外帐篷，组成车窗外个人工作室。
