产品名称 | 高密发那科黑屏白屏故障维修找明川 |
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公司名称 | 郑州明川自动化设备有限公司 |
价格 | .00/个 |
规格参数 | |
公司地址 | 郑州市金水区北环路116号中方园东区8号楼6单元一楼 |
联系电话 | 037155501720 13333864455 |
3.1 0 STO 功能 (Safe Torque Off)
3.1 0.1 STO 介绍
当 STO 功能启动后,伺服驱动器将立即停止输出电流给电机,此时电机即失去动能,扭 力来源被中断。
3.1 0.2 STO 启动后可能发生的危险
伺服驱动器因 STO 功能启动后,对电机不再有控制能力。因此设计或配线时,需考虑评 估危险性包含 STO 衍生的危险性。台达将不承担以下危险所导致的机构损坏及人员受伤: 1 . 为达到安全电路的设计,请确实选用符合安全规范的零件。 2. 在安装前,确实阅读所有安全相关的零件手册。 3. 请勿触碰驱动器。 STO 虽会立即停止伺服驱动器端到电机的电流输出,但电源线路并 未完全拔离驱动器,因此仍存在触电的可能性。 4. STO 开启的同时,伺服将不具备对电机的控制力,因此无法控制电机的停止与减速。 5. 在开启 STO 功能后,伺服将无法保证电机不受到外力影响而移动。