埃斯顿增量式伺服电机编码器维修出发点

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埃斯顿增量式伺服电机编码器维修出发点

昨天中午十一点多接到一位顾客关于埃斯顿伺服电机编码器调零故障的维修咨询，因为一周前在其他维修公司维修过，但是没有过几天有出现相同的故障问题，之前那家公司一直推脱责任，为了赶工期只好换一家维修公司，通过朋友介绍联系到我们公司，并与顾客确保可以维修，在维修一个月内要是还出现维修前一样的故障可以提供在一次的免费服务，但我们公司每年维修过的机器并没有出现过维修几天后又故障的状况。

埃斯顿增量式伺服电机编码器维修之前的检查：：

埃斯顿增量式编码器在输出时的信号会呈现出方型波动式，增量式编码器又可以分为更换信号的增量式编码器和基础使用的增量式编码器，基础使用的增量式编码器可以在两个正向方波输出两个不同的信号波，如A，B和零位Z三种信号；更换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具有差值为120度的电子更换信号UVW，UVW在每个转动周期数与电机的磁极数值一摸一样。更换信号的增量式编码器的UVW电子信号和磁极之间的位置相对应。

 埃斯顿增量式伺服电机编码器方法维修直流电源正常使用检验方式如下：

1.使用示波仪器查看编码器的U型信号和电机的UV线波形趋势；

2.转动伺服电机，把编码器的U型信号值上升与电机的UV线波形自低到高组合中去，编码器的Z型信号也在这个组合过程中去。

也可以采用一些方法对上面验证方法进行验证：

其中注意的一点是，这时的增量式编码器的U型信号的位置和电机UV线位置之间要对齐，不要出现侧偏现象。

为序伺服电机企业常常将编码器的U型信号零值与电机之间的角度零值直接对齐，为了方便检验，可以从以下几点：

1.用几个阻值相同的电阻连接成一个形状，在将现状之间衔接的几个电阻分别依次与电机UVW 绕组导线量连接。

2.使用示波器查看电机U型输入与这个形状中点接触，就可以轻易的得到电机的U型波状图；

3.采取简单操作的方式，对编码器转动的轴承与电机轴的位置对应，或者编码器外部与电机外部的相对应。

4.在操作中可以边调整，边查看编码器的U型信号电机波形自低到高的升高组合中去 ，提升中与零点合并，固定编码器与电机的像对应的地方，实现整个过程的完整对齐。

通过对上述伺服电机增量式编码器信息的介绍，在第三方维修公司中，我们公司在产品在线故障排除，派遣服务，统筹调配方面有丰富的经验，需要这类维修时，常州凌科自动化科技有限公司您提供维修服务。