CPU 1511T-1 PN，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 10 个 /4ms 运控周期 5 个 6ES7511-1TK01-0AB0 CPU 1515T-2 PN，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 14 个 /4ms 运控周期 7 个 6ES7515-2TM01-0AB0 CPU 1516T-3 PN/DP，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 80 个 /4ms 运控周期 55 个 6ES7516-3TN00-0AB0 CPU 1517T-3 PN/DP，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 128 个 /4ms 运控周期 70 个 6ES7517-3TP00-0AB0 CPU 1518T-4 PN/DP，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 192 个 /4ms 运控周期 140 个 6ES7518-4TP00-0AB0 CPU 1515SP PC2 T，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 30 个 /4ms 运控周期 30 个 6ES7677-2VB42-0GB0 CPU 1515SP PC2 T + WinCC RT 高级版，支持 128 个外部变量 6ES7677-2VB42-0GK0 CPU 1515SP PC2 T + WinCC RT 高级版，支持 512 个外部变量 6ES7677-2VB42-0GL0 CPU 1515SP PC2 T + WinCC RT 高级版，支持 2048 个外部变量 6ES7677-2VB42-0GM0 CPU 1511TF-1 PN，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 10 个 /4ms 运控周期 5 个 6ES7511-1UK01-0AB0 CPU 1515TF-2 PN，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 14 个 /4ms 运控周期 7 个 6ES7515-2UM01-0AB0 CPU 1516TF-3 PN/DP，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 80 个 /4ms 运控周期 55 个 6ES7516-3UN00-0AB0 CPU 1517TF-3 PN/DP，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 128 个 /4ms 运控周期 70 个 6ES7517-3UP00-0AB0 CPU 1518TF-4 PN/DP，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 192 个 /4ms 运控周期 140 个 6ES7518-4UP00-0AB0 CPU 1515SP PC2 TF，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 30 个 /4ms 运控周期 30 个 6ES7677-2WB42-0GB0 CPU 1515SP PC2 TF + WinCC RT 高级版，支持 128 个外部变量 6ES7677-2WB42-0GK0 CPU 1515SP PC2 TF + WinCC RT 高级版，支持 512 个外部变量 6ES7677-2WB42-0GL0 CPU 1515SP PC2 TF + WinCC RT 高级版，支持 2048 个外部变量 6ES7677-2WB42-0GM0 CPU 1504D TF，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 20 个 /4ms 运控周期 10 个 6ES7615-4DF10-0AB0 CPU 1507D TF，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 110 个 /4ms 运控周期 55 个 6ES7615-7DF10-0AB0 SMC 4MB，Flash EPROM 6ES7954-8LC03-0AA0 SMC 12MB，Flash EPROM 6ES7954-8LE03-0AA0 SMC 24MB，Flash EPROM 6ES7954-8LF03-0AA0 SMC 256MB，Flash EPROM 6ES7954-8LL03-0AA0 SMC 2GB，Flash EPROM 6ES7954-8LP02-0AA0 SMC 32GB，Flash EPROM 6ES7954-8LT03-0AA0 IM155-5 PN ST，支持等时同步，最小时钟周期 250μs 6ES7155-5AA01-0AB0 IM155-5 PN HF，支持等时同步，最小时钟周期 250μs 6ES7155-5AA00-0AC0 TM Count 2×24V，支持等时同步，最大计数频率 800KHz（4 倍频时） 6ES7550-1AA00-0AB0 TM PosInput 2，支持等时同步，SSI 绝对值 / 增量型编码器，RS422/TTL，最大计数频率 4MHz（4 倍频时） 6ES7551-1AB00-0AB0 TM Timer DIDQ16×24V，支持等时同步，具有时间戳的 IO，计数，过采样，PWM 6ES7552-1AA00-0AB0 TM PTO4，支持等时同步，脉冲 / 方向，加 / 减计数，AB 正交，24V/RS422/TTL，最大频率 1MHz 6ES7553-1AA00-0AB0 ET 200SP IM155-6 PN HF，支持等时同步，最小时钟周期 250μs 6ES7155-6AU01-0CN0 IM155-6 PN HS，支持等时同步，最小时钟周期 125μs 6ES7155-6AU00-0DN0 TM Count 1×24V，支持等时同步，最大计数频率 800KHz（4 倍频时） 6ES7138-6AA01-0BA0 TM PosInput 1，支持等时同步，SSI 绝对值 / 增量型编码器，RS422/TTL，最大计数频率 4MHz（4 倍频时） 6ES7138-6BA00-0BA0 TM Timer DIDQ10×24V，支持等时同步，具有时间戳的 IO，计数，过采样，PWM 6ES7138-6CG00-0BA0 TM Pulse 2×24V，支持等时同步，单脉冲，脉冲串，PWM，最大频率 100KHz，最大电流 4A 6ES7138-6DB00-0BB1 SINAMICS 运行版许可证 集成安全扩展功能 6SL3074-0AA10-0AA0 集成安全高级功能 6SL3074-0AA20-0AA0
插槽可自由编址，因此无需插槽规则
5.现在，可以在“专有保护”(Know-howprotection)区域中设置块的专有保护
也就是说不会湖南省（13个地级市、1个自治州、16个县级市）：1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口） 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数 1 个 PM-IF 接口，用于与块型功率模块的通信 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地； 1 个 BOP20 基本型操作员面板接口 S7-300 可以实现空间节省和模块式组态
此种方案借助西门子提供的脉冲输出和编码器接口工艺模块， 快速集成第三方驱动系统，实现轴的开 / 闭环控制
此种方案借助西门子提供的脉冲输出和编码器接口工艺模块， 快速集成第三方驱动系统，实现轴的开 / 闭环控制
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