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S1 E

2000

回原點後座標 - 1000 1000 3000

回原點後馬達位置 1477

0 4000 5000

原點

原點參考點

圖7.1.3.1.1 原點定義值

P6.001 原點定義值

通訊位址：0602H

0603H

初值： 0 控制模式： PR

單位： - 設定範圍： -2147483648 ~ +2147483647

資料格式： DEC 資料大小： 32-bit

參數功能：原點定義值。

原點復歸的過程分為高速階段及低速階段。當伺服開始原點復歸會以高速搜尋參考點

(如：極限、原點檢測器) 以節省時間。伺服偵測到參考點後，會進入低速階段運行，

以精準尋得參考點，如Z 脈波。此兩階段的轉速由P5.005 及P5.006 設定。

P5.005 第一段高速原點復歸速度設定

通訊位址：050AH

050BH操作介面： 面板 / 軟體 通訊 控制模式： PR (與P5.004 一同設定)

初值： 100.0 1000 資料大小： 32-bit

單位： 1 rpm 0.1 rpm - -

設定範圍： 0.1 ~ 2000.0 1 ~ 20000 - -

資料格式： DEC DEC - -

輸入範例： 1.5 = 1.5 rpm 15 = 1.5 rpm - -參數功能：

第一段高速原點復歸速度。

第一段高速原點復歸

ORG

Z

Pulse

ORGZPulse

第一段高速原點復歸第二段低速原點復歸

第二段低速原點復歸