| 产品名称 | 松下伺服驱动器显示88888报警维修找庞工当天修好 |
|---|---|
| 公司名称 | 郑州明川自动化设备有限公司 |
| 价格 | .00/个 |
| 规格参数 | |
| 公司地址 | 郑州市金水区北环路116号中方园东区8号楼6单元一楼 |
| 联系电话 | 037155501720 13333864455 |
馬達目標部位到達
DO: TPOS
伺服电机程序流程进行
DO: MC_OK
馬達運行
圖7.1.2.4 PR 方式DI / DO 訊號提示圖 (含延遲時間)
7.1.3 運動操纵命令模式
ASDA-B3 共给予100 組程序流程指令，各組指令分为別設定為：原點復歸指令、速率指令、
部位指令、程序流程跳躍指令、寫入指令及测量范围部位指令六種命令模式，下列將一一介紹各種
指令。7.1.3.1 原點復歸方式
ASDA-B3 在PR 模式中给予11 種最主要的原點復歸方式，包含以原點檢測器、極限或
撞击點當原點，配搭次選項，如是不是參考Z 脈波和極限訊號觸發的处理方法，組合超過
30 種。原點復歸的方式由P5.004 選擇，原點復歸的定義由P6.000 設定，诸位块的
作用定義如下所示：
P5.004 原點復歸方式
通訊位署：0508H
0509H
初始值： 0x0000 操纵方式： PR
單位： - 設定範圍： 0x0000 ~ 0x012A
資料文件格式： HEX 資料尺寸： 16-bit
參數作用：
U Z Y X
X 復歸方法 Z 極限設定
Y Z