商丘发那科主轴放大器11号9011故障找庞工半天修好

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應用範例

部位整定值時，若出現低於100 Hz 的低頻震盪(非移動过程里的高頻異音)，且此頻率難以

在系統分析中被發現時，可以使用低頻抑振作用减少此頻率所造成的震盪。設定低頻抑振濾

波器會倒致響應變慢，但系統能夠減少晃動，當兩組低頻抑振的頻率設定為同样時，其

抑振实际效果能够疊加。

對於低頻震盪頻率在操作过程中會改變的系統，如長距離皮帶傳動系統，上下兩個精准定位

點的震盪頻率很有可能會不一样，此時必须分別設定兩組低頻抑止作用。

部位

時間

指令部位

回授部位

低頻擺振週期

T

低頻抑振後

1. 設定P1.025 與P1.026。

P1.025 = 1/T

P1.026 = 1

2. 若振動有變小，但尚未完全清除，可再設

另一組同样頻率的低頻抑振，抑振实际效果將

會是兩組低頻抑振的疊加。

P1.027 = 1/T

P1.028 = 1

1. 振動彻底清除，但響應很慢，可逐步提升

P1.026。

P1.026 = 2