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假設負載慣量為馬達慣量的N 倍，從3000 rpm 減速到停止時，回生能量為 (N+1) × Eo，

所需回生電阻必須消耗 (N+1) × Eo－Ec 焦耳；假設往返動作週期為T sec，那麼所需

回生電阻的功率 = 2 × ((N+1) × Eo－Ec) / T。計算程序如下：

步驟 項目 計算公式與設定方式

1 將回生電阻的容量設定至最大 更改P1.053 至最大數值

2 設定動作週期T 使用者輸入

3 設定轉速wr 使用者輸入或由P0.002 狀態顯示讀取

4 設定負載/馬達慣性比N 使用者輸入或由P0.002 狀態顯示讀取

5 計算最大回生能量Eo Eo = J * wr2/182

6 設定可吸收之回生能量Ec 參考上表

7 計算所需回生電阻容量 2 × ((N+1) × Eo－Ec) / T

範例：

馬達ECM-A3L-CY0604RS1 (400 W)，往返動作週期為T = 0.4 sec，轉速3000 rpm，

負載慣量為馬達慣量的15 倍。

驅動器

(kW)

馬達

轉子慣量

J (× 10-4kg.m2)

空載時額定轉速到靜止

之回生能量Eo (joule)

電容最大回生能

量Ec (joule)

0.4 ECM-A3L-CY0604RS1 0.15 0.74 8.42

最大回生能量Eo = 0.74 Joule (從上表格取得)

設定可吸收之回生能量Ec = 8.42 Joule (從上表格取得)

所需回生電阻容量=

2×((N+1)×E0-Ec)

T

=

2×((15+1)×0.74-8.42)

0.4

= 17.1 W

由上述算式可得知，所需回生電阻的功率為17.1 W，小於回生電阻處理之容量，使用者

可利用內建的40 W 回生電阻即可；一般而言，外部負載慣量不大時，內建回生電阻已

可滿足。