西门子PLC模块总代理银川代理商

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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服


1 通过OB1的启动参数读出运行时间 在非优化的OB1启动信息中带有OB1的运行时间，如图1所示。

图1.读出非优化的OB1中运行时间

将启动信息参数传递到全局变量中就可以读出CPU的上次扫描、小、大扫描时间，编程非常方便。

2 调用RD_SINFO函数读出运行时间

如果使用优化的OB1，启动信息简化而没有这些运行信息，如图2所示，则必须调用函数读出。

图2优化OB1的启动信息

例如在OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间，程序如图3所示。参数TOP_SI为当前OB1的启动信息，

数据类型为SI_classic，需要手动键入，ZI1为上次扫描时间，ZI2_3包含小、大扫描时间，低字为小扫描时间，

高字为大扫描时间，示例中分别传送到MW10和MW12中。START_UP_SI为暖启动OB的启动信息，

示例中没有进行引用。

图3调用RD_SINFO函数

3 调用RT_INFO函数读出运行时间

通过函数RT_INFO也可以读出CPU的运行时间，示例程序如图4所示。

图4调用RT_INFO函数

通过模式1、2、3可以读出CPU的上次扫描、小、大扫描时间，在这三种模式下，参数INFO的数据类型为LTIME，可以直接读出。也可以通过其他模式读出运行时间的百分比。

4调用RUNTIME指令读出运行时间

通过指令RUNTIME可以从参数RET_Val直接读出CPU的运行时间，单位为秒，MEM为中间保存程序运行的存储器，两个参数类型都是LREAL，除此之外还可以读出一段程序的运行时间。如图5所示。

图5  RUNTIME指令

西门子数控系统故障的维修方法

如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障。如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障。如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
1）电源接通后无基本画面显示
 （a）电路板03840号板上无监控灯显示
 （b）03840号电路板上监控灯亮
 ①监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障；如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障；如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。
 ②监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
 ③监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。
 2）CRT上显示混乱

 （a）保持电池（锂电池）电压太低，这时一般能显示出711号报警。
 （b）由于电源板或存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。这是一种软故障，只要将CNC内部程序清除并重新输入即可排除故障。
 （c）电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。
 （d）如CRT上显示513号报警，表示存储器的容量不够。
 3）在自动方式下程序不能启动
 （a）如此时产生351号报警，表示CNC系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。
 （b）系统处于自动保持状态。
 （c）禁止循环启动。 检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。
  4）进给轴运动故障

 （a）进给轴不能运动。造成此故障的原因有：
 ①操作方式不对；
 ②从PLC传至NC的信号不正常；
 ③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
 ④发生22号报警，它表示位置环未准备好。
 ⑤测量系统有故障。如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。
 ⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。
 ⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。
 （b）进给轴运动不连续。
 （c）进给轴颤动。
 ①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行佳化或交流电机缺相或测速元件损坏，均可引起进给轴颤动。
 ②CNC系统的位控板有故障。
 ③机构磨擦力太大。
 ④数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。
 （d）进给轴失控。
 ①如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。
 ②如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。
 ③进给驱动单元有故障。
 ④控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。
 ⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。
 （e）103～133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有佳化或者KV系数太大。
 （f）105～135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv，检查漂移补偿参数N230～N233。