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伺服电机直接与市网电源连接。
严禁将伺服电机直接与市网电源连接，极易损坏伺服电机。伺服电机没有伺服驱动器的支持，不能旋转。
■ 接通电源后禁止插、拔驱动器上的接插件。
带电插、拔极易损坏驱动器的内部电路和电机编码器，请在断电后再插、拔接插件。
■ 断电5 分钟后才能进行伺服系统的检查作业。
即使切断电源，伺服驱动器内部的电容中仍然存储有相当的电量，为了防止触电事故的发生，建议在
确认CHARGE 指示灯灭之后，再过5 分钟才能开始进行伺服系统的检查操作。
■ 伺服驱动器与电柜中其它设备的安装间隔需保持在10mm 以上。
伺服驱动器易发热，应尽可能选择有利于散热的安装布，与电柜中其它设备的横向间隔*在
10mm 以上，纵向间隔*在50mm 以上，安装环境*不受结露、振动、冲击的影响。
■ 抗干扰处理和接地。
信号线上的干扰极易造成机械的振动和运行异常，务必严格遵守如下的规定：
1. 强电线缆和弱电线缆分开走线。
2. 尽量缩短走线长度。
3. 伺服电机和伺服驱动器的安装应采用单点接地，接地阻抗在100Ω以下。
4. 伺服电机和伺服驱动器之间严禁使用电源输入干扰滤波器。
■ 伺服驱动器的耐压试验应满足如下条件。
1. 输入电压：AC1500Vrms，1 分钟
2. 切断电源：100mA
3. 频率：50/60Hz
4. 加压点： L1、L2、L3 接头和接头之间
■ 漏电保护器，应使用快速反应型的漏电保护器。
请使用快速反应型漏电保护器或PWM 逆变器使用的漏电保护器，严禁使用延时型漏电保护器。
■ 避免极端的调整或变更。
不宜对伺服驱动器的参数进行极端的调整或变更，否则极易引起机械的剧烈震荡，造成不必要的财产
损失。
■ 不要直接使用电源的通／断来运行伺服电机。
电源频繁地通／断将使得伺服驱动器内部元件迅速老化，降低驱动器的使用寿命，应使用指令信号来
控制伺服电机的运行。
■当必须接触电子线路板工作时，必须注意以下事项。
1.当必须接触线路板时，身体必须事先放电
2.电路板不能接触高度绝缘材料
3.电路板只允许放在导电垫板上
4.电路板及元器件只能放在导电包装内(导电的泡沫橡胶或家用铝箔)存储或运输
■上下电注意事项。
1.伺服驱动器上电时，务必先上控制电再上主电。
2.伺服驱动器下电时，务必先下主电再下控制电安川伺服电机维修     埃斯顿伺服驱动器维修      发那科数控系统维修