SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到控制器。
ET 200SP安装于标准导轨，其基本组成：
·一个接口模块，和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯
· 多64个插入无源基座中的I/O模块
· 一个右侧用于完成站点配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）
ET 200SP使用尤其简单，设计紧凑节省了控制箱的空间，带来了*大的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯，性能*高。
基本知识
简介
对于 ET 200SP 分布式 I/O 系统，可通过系统性地分配 BaseUnit 构建电位组。
要求
要构建电位组，请注意 ET 200SP 以下 BaseUnit 的区别：
● BaseUnit BU...D（浅色端子盒和浅色的安装导轨脱扣按钮）：
– 打开新的电位组（电源母排和 AUX 总线与左侧模块断开连接）
– 接入电源电压（直流或交流），直至接入电流高达 10 A，具体取决于所用的
BaseUnit。 ● BaseUnit BU...B（深色端子盒和深色的安装导轨脱扣按钮）：
– 传导电位组（延续电源母排和 AUX 总线）
– 为外部组件分接电源电压（直流或交流）或以 10 A 的大总电流环通，具体取决
于所用的 BaseUnit。 ● BaseUnit BU30-MSx （仅适用于电机起动器的 BaseUnit）
根据型号，“BU30-MSx”系列的 BaseUnit 具有以下特性：
– 打开一个新电位组或继续使用现有电位组
– 接入电源电压 L+，直至接入电流高达 7 A DC
– 打开一个新负载组或继续使用现有负载组（通过 500 V AC 供电总线）
– 接入线电压，直至接入电流高达 32 A AC
– 接入并路由 F-DI 信号
说明
类型为 B1 和 D0 的 BaseUnit BU...B 通过电压总线 P1/P2 和 AUX 总线环通。这些总线
未由模块分接。
仅在安全模式下使用
安全模式是一种 F-I/O 操作模式，通过安全帧进行安全相关通信。
在电机起动器的安全模式中，使用故障安全数字量输入 (F-DI) 和 24 V 电源。
ET 200SP 故障安全 I/O 模块只能在安全模式下使用；不能用于非故障安全模式。
可达到的安全等级
这些故障安全模块中集成有支持安全模式的诸多安全功能。
可以达到下表中的安全等级：
● 在 STEP 7 中进行的相应安全功能参数分配
● 故障安全和非故障安全 I/O 模块的特定组合
● 采用特定方式设置和接线传感器和执行器
(F) CPU： 运行用户程序。F-CPU 也可运行安全
程序。
可用作 PROFINET IO 上的 IO 控制器
或智能设备，也可用作独立的 CPU
连接 ET 200SP 和 IO 设备或 IO 控制
器 通过背板总线与 I/O 模块进行数据交
换。
其它 CPU 功能：
通过 PROFIBUS DP 进行数据通信
（CPU 可用作 DP 主站或 DP 从站，
集成 Web 服务器
集成工艺功能
集成跟踪功能
集成系统诊断
安全集成
安全模式（使用故障安全 CPU 时）
硬件和软件要求
IM155-6PN ST 接口模块（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF
（固件版本 V1.0 及以上版本）支持故障安全模块 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障安全系统组态和编程 ET 200SP 故障安全模块，需要使用
STEP 7 Safety Advanced 选件包 V12 或*高版本（包含 HSP 54）。
要在 Distributed Safety 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程，则
需使用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP10 或以上版本。
要在 F/FH System 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程，则需使
用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP12 或以上版本。
I/O 模块和电机起动器的放置和分组
对于电位组 (L+/M)，以下插槽规则适用于 ET 200SP 的电机起动器模块和其它 I/O 模
块：
● 在 CPU、接口模块或 I/O 模块与电机起动器之间，必须插入一个未装配的 BaseUnit
（带 BU 盖板的 BaseUnit）。但两个电机起动器之间，则无需插入。
● 空插槽可采用其左侧电位组 (L+, M) 的电位 (24 V DC)，即 I/O 模块和电机起动器可采
用相同的电位组。
● 如需在电机起动器的右侧插入一个 I/O 模块，则只能使用一个 BU...D Typ A0 类型的
BaseUnit（浅色端子盒）。
● BaseUnit BU30-MS2、BU30-MS4、BU30-MS5、 BU30-MS6、 BU30-MS7、 BU30-
MS8、 BU30-MS9 和 BU30-MS10 可以继续使用其它 BaseUnit 类型的电位组。
但需注意以下例外情况：
– 只有 BU30-MS1 或 BU30-MS3 类型的 BaseUnit 才可跟在 AS-i 模块（AS-i 电位
组）后面。
– 仅安装有故障安全电机起动器的 BaseUnit，才可连接到 F-PM-E 的同一个电位组
中。
警告 危险电压
可能导致人员、重伤或财产损失。
危险电压会导致人员受到电击和灼伤并造成财产损失。
断开系统和设备的电源，然后再开始任何装配任务
操作规则和规定
简介
在工厂或系统中安装 ET 200SP 分布式 I/O 系统时，需遵守特定的规则和规定，具体取决
于应用领域。
本中，简要说明了设备或系统中集成 ET 200SP 分布式 I/O 系统时需遵循的重要规
则。
具体应用
请遵守具体应用中的安全和事故预防规定。如，机器防护准则。
急停设备 “急停”设备符合 IEC 60204 标准（对应于 DIN VDE 0113），在工厂或系统的所有操作模
式下都需保持有效。
排除工厂危险状态
发生以下情况时，不能出现危险操作状态：