漯河松下伺服驱动器报警40故障维修

产品详情

外部反馈装置的数据出现通讯异常。主要是因为噪声导致的数据出错。不管连接线路是否正确，都有可能有此报警。

确保外部反馈装置的电源电压是DC5V+_5%（4.75-5.25V）.尤其是在采用一个较长的反馈装置时。如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆绑在一起，请分隔开来布线。参照接线图，将屏蔽线接到FG上

偏差计数器溢出

29

位置偏差计数器的数值超出了2z7（13417729）.

确保电机按照指令脉冲正确运转。监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。调整增益。将PR5E和PR5F设到大。按照接线图，正确连接编码器线路。

外部反馈装置通讯出错 

35*

外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并激活中断检测功能。

定期检查外部反馈装置的接线，纠正接线错误。

EEPROM参数出错

36*

电源接通瞬间从EEPROM读取数据时，存储在内存里的数据受损。

FO重新设置所有的参数。FO若仍然出错，请换用新的驱动器，并将此台驱动器送经销商检修。

EEPROM校验码出错

37*

电源接通瞬间从EEPROM读取数据时，存储在内存里的数据受损。

伺服驱动器可能有故障，请换用新的，并将此台驱动器送经销商检修。

行程限位禁止输入信号出错

38

当参数PRO4（行程限位禁止输入无效）值设为O时，CW和CCW方向行程禁止输入 端子（CWL.X5第8引脚 ，CCWL ,X5 第9引脚）与COM一端子的连接都是开路，或者PRO4设为2时，CWL.CCW;现COM一的连接有一个是开路

检查限位开关，连接电缆以及CW,CCW限位开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的电流电源（12-24V），确保信号接通（ON）时没有延时。

模拟量指令过电压

39

输入到模拟量速度指令端子SPR（X5第14引脚）的电压超过了参数 PR71所设定的数值。SPR./TRQR/SPL有输入时此保护功能才工作。并且若满足以下条件可更精确的工作。1）速度控制模式参数 PRO2-1、3或5，且PRO5-0或2，即选择了输入 模拟量指令，以及零速箱位无效，PRO2-2或4，且PR5B-O. 3）转矩控制模式  PRO2-2或5，且PR5B-1，以及零速箱位无效（即速度指令不足0）。

FO正确设置参数PR71（模拟量指令偏差水平）值。检查插头X5的接线状况。 FO提高参数PR57（速度指令 滤波器）的设定值。FO将PR71设为O，取消此保护 功能。

编码器系统断电