驻马店松下伺服驱动器报警40故障维修

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码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。

按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线，注意编码器电缆应接到X6..

编码器通讯数据出错

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主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。

确保编码器电源电压是DC5V+-5%（4.75-5.25v）.尤其是电缆很长时必须特别注意。 如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。

位置偏差过大

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位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70（位置偏差过大水平）的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。

参照接线图，将屏蔽线接到FG上。1）确保电机按照指令脉冲正确的运转，监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和，调整增益。将PR5E和PR5F设为大，按照 接线图，正确连接编码器线路、2）增大PR70数值。

混合控制位置偏差过大

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由外部反馈监置检测出的负载位置 与编码器检测出的电机位置不吻合，超过了参数PR7B（混合控制偏差过大水平）的设定值。

检查电机与负载的连接。检查当负载运转时，电机位置的变化（编码器反馈脉冲数值）是否是同一极性（+/-）.检查参数PR74、75和76以及PR7C的值是否正确

过速

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电机的转速超过了参数PR73（过速水平）设定值

避免指令速度过高。检查指令脉冲频率和分倍频比率。对于不恰当的增益引起的过冲。请正确的调整增益。按照接线图，正确连接编码器线路

指令脉冲分倍频出错

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参数PR48-PR4B（电子齿轮的，第二分子，分母）设置不正确。

检查PR48-PR4B参数值。设置正确的分倍频比率，保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率大不超过2M PPS。以及输入到偏差计数器里的脉冲不超过500KPPS

外部反馈装置通讯出错