码垛机作业专用机器人对包装的抓取及堆放，
均按程序控制自动运算轨迹完成作业。
该系列有两个版本：
使用半自动码垛机，用托盘车送入空托盘并取出满托盘。
使用自动码垛机，这是通过空托盘分配器和卸料传送带完成的。