ethercat总线运动控制器（非标设备、控制卡替代、二次开发）

产品详情

本产品适用于机器人控制、非标自动化设备控制等需要对电机进行运动控制的装备上面。

支持人机界面和应用层的二次开发。开发平台qtcreator\c++.

采用ethercat实时总线100M速度，u级同步精度。支持通用EtherCAT伺服和io模块。支持ethercat伺服品牌有　松下、台达、清能德创、汇川、禾川、新时达等. 支持ethercat ｉｏ模块：　雷赛，新洋等

支持多达64轴控制，可方便实现龙门同步控制，多轴耦合运动控制。

软件模块化设计，兼容扩展了多种应用工艺包。用户二次开发很方便。

支持焊接工艺、摆焊接工艺、焊缝相机、码跺工艺、视觉工艺、多条同步带同步跟踪工艺。

硬件基于PC平台，采用linux操作系统（内置实时内核）。

支持多种结构形式的机器人本体控制。传统串联六关节、ur结构、scara、delta并联。

支持电机位置控制模式、速度控制模式，插补周期低至1ms

支持多任务，工艺功能，简化编程操作简便。用户指令兼容FANUC机器人编程语言。

支持圆弧插补、螺旋线、直线插补、关节插补、在线变位、在线变速度。

支持连续插补速度前瞻

提供sdk调用接口。

上位机可以使用电脑、或示教器、或在本控制器上面直接开发上位机。

元器件使用工业级别，工作温度-20℃到+70℃

支持TCP远程通讯协议、视觉通讯协议，支持modbus RTU、modbus TCP协议。

1个主程序10个子程序，支持10个子程序并行，含有丰富的动作和工艺指令，简化编程工作；

支持编码器跟随；

支持任意轴**值或增量电机；

应用领域

●  3C制造和装配

●  锂电池包装

●  纺织

●  印刷

●  半导体加工等