mplab icd2是一款pic芯片廉价的在线调试器。它占用mcu自身的资源来达到在线调试的目的。在简单系统的的开发中，完全可以采用mplab icd2来替代昂贵的仿真器进行开发。mplab icd2支持大部分picflash mcu的的调试开发，研发型编程。mplab icd2由microchip公司设计，并授权福州高拓微电子科技有限公司生产销售。

mplab icd2有以下特点：

1)可设置一个断点；

2)变量和寄存器观察，修改；

3)可单步调试；

4)停止冻结芯片运行（不包括定时器）；

5)可在mplab idev7.51汉化版下工作，方便pic初学者入门学习；

6)可做研发型编程；

7)可用串口连接pc，符合特定行业的要求；也可用usb口连接pc。

mplab icd2是mplab icd的改进版本，可以支持除pic16f7x、pic16f5x等少数几款芯片以外的的大部分flash工艺pic芯片的烧写和调试。
作为调试器时，管腿数目较少的芯片大多需要特定的调试头。

部分芯片需要专用调试头才能调试，请注意，通常为18pin以下的小管脚芯片