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M109是一种美制155毫米口径自行火炮，于1963年开始进入美国陆军服役，提供师和旅级部队所需的非直射火力支援。从1963年量产至今，生产总数已超过7,000辆以上，使用国超过30个，可说是1970至1990年代西方国家的标准自行火炮。为持续满足未来战场的作战需求，M109持续进行性能提升与改良计划，新的改良型为M109A6帕拉丁，在XM2001十字军（Crusader）自行火炮发展计划被取消后，M109A6帕拉丁自行火炮对美国陆军将更显重要
