平顶山安川Σ-7系列AC伺服报警A.840

产品详情

 安川伺服驱动器的伺服增益调整

根据上表设置好安川伺服驱动器参数后，开始调整伺服性能，步骤如下
1.确认或修改Pn110参数值为n.XXX0(X表示不需改变)。
2.开关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值（修改F001中的数值）（方法同密码设定方法）注：F001机械刚性值的数值范围为“1-10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）
                    
                            安川驱动器功能参数

辅助功能一览表，监视模式一览表，用户参数一览表，报警显示一览表
 
     辅助功能一览表

Fn000 显示警报追踪备份数据

Fn001 设定在线自动调谐时的刚性
Fn002 微动（JOD）模式运行
Fn003 原点检索模式
Fn004 预约参数（请勿变更）
Fn005 对用户参数设定值进行初始化
Fn006 清除警报追踪备份数据
Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM
Fn008 **值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量
Fn009 自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量
Fn010 设定密码（禁止改写用户参数）
Fn011 确认电机机型
Fn012 显示伺服单元的软件版本
Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致（A.CC）警报”时变更旋转圈数上限值设定